[發明專利]一種用于航空拖靶的通用型遙控遙測系統

有效

• 申請號: 201310369467.9
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103471468A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 劉春輝;齊電海;熊小軍;丁軻佳
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F41J9/08
• 分類號: F41J9/08
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 祗志潔

1.一種用于航空拖靶的通用型遙控遙測系統，其特征在于，所述遙控遙測系統包括測控吊艙(20)內的遠程遙測機載臺(21)和測控機載臺(22)，拖靶(5)內的測控靶載臺(23)，以及遠程遙測地面站(24)；所述的測控吊艙(20)的外形、結構和總重量與模擬絞車相同；測控機載臺(22)與測控靶載臺(23)進行無線通信，構成拖靶測控數據鏈(26)；遠程遙測機載臺(21)與遠程遙測地面站(24)進行無線通信，構成遠程遙測數據鏈(27)；

測控靶載臺(23)為拖靶(5)的專用設備，將拖靶的遙測數據幀通過無線電波發送到測控機載臺(22)，從測控機載臺(22)接收適用拖靶的遙控指令幀；

測控機載臺(22)包括機載接口適配器(30)、機載GPS(31)、機載存儲器(32)、機載測控電臺(33)和機載測控天線(34)；機載測控電臺(33)和機載測控天線(34)為拖靶(5)的專用設備，與測控靶載臺(23)之間進行通信；機載接口適配器(30)連接顯控系統(1)和機載測控電臺(33)，且機載接口適配器(30)連接機載測控電臺(33)的數據接口與機載測控電臺(33)基帶數據接口相同；機載接口適配器(30)將從顯控系統(1)接收的通用遙控指令幀進行格式轉換，轉換為適用拖靶的遙控指令幀并發送給機載測控電臺(33)；機載GPS(31)獲取拖機位置，生成拖機位置幀發送給機載接口適配器(30)；機載接口適配器(30)將從機載測控電臺(33)傳送來的拖靶的遙測數據幀轉換為適用拖機的通用遙測數據幀，并將通用遙測數據幀和拖機位置幀打包發送給顯控系統(1)和機載存儲器(32)；

遠程遙測機載臺(21)采用模塊化設計，將從顯控系統(1)接收來的遠程遙測數據幀和拖機拍攝的航空圖像，調制和壓縮生成數據/圖像綜合幀，并實時下傳到遠程遙測地面站(24)；遠程遙測數據幀包含航空絞車系統的絞車工作參數，以及測控機載臺(22)發送來的通用遙測數據幀和拖機位置幀。

2.根據權利要求1所述的一種用于航空拖靶的通用型遙控遙測系統，其特征在于，所述的機載接口適配器(30)調用協議轉換程序模塊(35)進行格式轉化，協議轉換程序模塊(35)包括幀格式轉換模塊庫(36)和硬件選通單元(38)，幀格式轉換模塊庫(36)中包含各種拖靶型號的幀格式轉換模塊(37)，用戶通過硬件選通單元(38)選擇適用型號的幀格式轉換模塊(37)；當使用一種新型號的拖靶時，設計該型號拖靶所對應的幀格式轉換模塊(37)并加入幀格式轉換模塊庫(36)中；幀格式轉換模塊(37)包含遙控指令幀格式轉換模塊(40)和遙測數據幀格式轉換模塊(41)，遙控指令幀格式轉換模塊(40)將顯控系統(1)發來的通用遙控指令幀轉換為適用拖靶型號的遙控指令幀，遙測數據幀格式轉換模塊(41)將拖靶的遙測數據幀轉換為適用拖機的通用遙測數據幀。

3.根據權利要求1所述的一種用于航空拖靶的通用型遙控遙測系統，其特征在于，所述的遠程遙測機載臺(21)包括：收發組合(42)、功率放大器(43)、小功率全向天線(44)和大功率全向天線(45)；收發組合(42)將遠程遙測數據幀和圖像進行調制和壓縮，形成數據/圖像綜合幀信號；小功率全向天線(44)和大功率全向天線(45)的工作頻段相同，工作場景不同，小功率全向天線(44)供航空拖靶系統內場的短距離通信測試用，大功率全向天線(45)在航空拖靶系統升至高空時，與遠程遙測地面站(24)進行遠距離通信時使用；功率放大器(43)在使用大功率全向天線(45)時使用，對收發組合(42)輸出的信號進行功率放大后輸出給大功率全向天線(45)。

4.根據權利要求1所述的一種用于航空拖靶的通用型遙控遙測系統，其特征在于，所述的遠程遙測地面站(24)包括定向天線(46)、地面數據終端(47)、遙測顯示計算機(48)、圖像顯示器(49)、航跡顯示計算機(50)和網絡交換機(51)；定向天線(46)接收遠程遙測機載臺(21)發送的數據/圖像綜合幀，并發送給地面數據終端(47)；地面數據終端(47)對數據/圖像綜合幀進行解調制和解壓縮，獲得遠程遙測數據和航空圖像，將航空圖像傳送給圖像顯示器(49)顯示，將遠程遙測數據發送給遙測顯示計算機(48)；遙測顯示計算機(48)顯示遠程遙測數據，同時將遠程遙測數據發送至網絡交換機(51)；網絡交換機(51)將遠程遙測數據在局域網內共享；航跡顯示計算機(50)通過共享的遠程遙測數據，完成航跡的顯示。