[發明專利]用于內窺鏡操作的裝置在審
申請號: | 201310369318.2 | 申請日: | 2013-07-09 |
公開(公告)號: | CN103565490A | 公開(公告)日: | 2014-02-12 |
發明(設計)人: | 喬希·斯諾;菲力·伊爾卡;伊桑·柯林斯;約瑟夫·科斯坦佐;安東尼·卡爾德羅尼;邁克爾·英曼松;蒂莫西·韋爾斯;托馬斯三世·溫加德納;拉米羅·卡夫雷拉 | 申請(專利權)人: | 柯惠LP公司 |
主分類號: | A61B17/072 | 分類號: | A61B17/072 |
代理公司: | 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225 | 代理人: | 黃威;董領遜 |
地址: | 美國馬*** | 國省代碼: | 美國;US |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 用于 內窺鏡 操作 裝置 | ||
相關申請的交叉引用
本申請要求于2012年7月9日提交的第61/669,253號美國臨時申請的權益和優先權,其全部內容通過引用合并于此。
技術領域
本公開涉及用于執行內窺鏡手術操作的手術裝置、設備和/或系統及其使用方法。更加具體而言,本公開涉及機電的、手持式手術裝置、設備和/或系統,其配置為與可移除的一次性裝載單元和/或單次使用裝載單元一起使用以夾持、切割和/或吻合組織。
背景技術
一些手術設備制造廠商已經開發了具有用于操作和/或操縱機電手術設備的專門驅動系統的產品線。在許多情況下,機電手術設備包括可重復使用的手柄組件,以及一次性的或單次使用的裝載單元。所述裝載單元在使用前選擇性地連接至手柄組件,并隨后在使用后從手柄組件分離而被處理或在一些情況下消毒以再次使用。
許多這樣的機電手術設備包括復雜的驅動部件,其利用各種用戶接口接受用戶輸入(例如控制),以控制設備以及為用戶提供反饋。存在對于具有改進的用戶接口的機電手術裝置、設備和/或系統的需求。
發明內容
下面參照附圖更為詳細地描述本公開示例性實施方式的更多細節和方案。
根據本公開的一個實施方式,提供了一種手術設備。該手術設備包括:鉗夾組件,其限定了第一縱軸線并且包括第一鉗夾和能夠相對于第一鉗夾運動的第二鉗夾;細長主體,其限定了第二縱軸線并且聯接至鉗夾組件的近側端,其中鉗夾組件被配置為相對于細長主體繞橫向于第二縱軸線的關節式運動軸線做關節式運動;以及手柄組件,其聯接至細長主體的近側端并且包括控制組件以及機械地聯接至鉗夾組件的至少一個電動機,所述控制組件包括第一控制按鈕及第二控制按鈕,其中第一控制按鈕的致動使第二鉗夾運動而相對于第一鉗夾接近,而致動第二控制按鈕使第二鉗夾運動而遠離第一鉗夾,并且致動第一控制按鈕和第二控制按鈕使鉗夾組件運動至中央位置,在該中央位置上第一縱軸線和第二縱軸線基本上對準。
控制組件還包括第一搖桿開關,其中第一搖桿開關的致動被配置為使得鉗夾組件繞關節式運動軸線做關節式運動。
鉗夾組件還配置為相對于細長主體繞第二縱軸線樞轉。
控制組件還包括第二搖桿開關,其中第二搖桿開關的致動被配置為使鉗夾組件相對于細長主體繞第二縱軸線旋轉。
手柄組件還包括照明構件,照明構件配置為輸出指示手術器械的狀態的光模式(light?pattern)。
光模式包括多個燈的漸進激活并且該狀態是鉗夾組件的發射進程。
照明構件具有大體上圓形的形狀并且包括繞照明構件的周邊布置的多個發光器件。
照明構件包括繞水平面布置的上部和下部,上部包括第一多個發光器件,以及下部包括第二多個發光器件。
第一多個發光器件對于具有位于水平面之上的第一視線的第一用戶是可視的,而多個第二發光器件對于具有位于水平面之下的第二視線的第二用戶是可視的。
照明構件還包括至少一個側面發光器件,其布置在水平面上并位于照明構件的每一側上,該至少一個側面發光器件對于第一用戶和第二用戶是可視的。
根據本公開的實施方式,提供了一種手術設備。該手術設備包括:鉗夾組件,其限定了第一縱軸線并且包括第一鉗夾和能夠相對于第一鉗夾運動的第二鉗夾;細長主體,其限定了第二縱軸線并且可移除地聯接至鉗夾組件的近側端,其中鉗夾組件被配置為相對于細長主體繞橫向于第二縱軸線的關節式運動軸線做關節式運動;以及手柄組件,其可移除地聯接至細長主體的近側端,并且包括照明構件以及機械地聯接至鉗夾組件的至少一個電動機,所述照明構件配置為輸出指示手術器械的狀態的光模式。
照明構件具有大體上圓形的形狀并且包括繞照明構件的周邊布置的多個發光器件。
照明構件包括繞水平面布置的上部和下部,上部包括第一多個發光器件,并且下部包括第二多個發光器件。
第一多個發光器件對于具有位于水平面之上的第一視線的第一用戶是可視的,而多個第二發光器件對于具有位于水平面之下的第二視線的第二用戶是可視的。
照明構件還包括至少一個側面發光器件,其布置在水平面上并位于照明構件的每一側上,該至少一個側面發光器件對于第一用戶和第二用戶是可視的。
第一多個發光器件被配置為輸出指示鉗夾組件的發射進程的光模式。
第二多個發光器件被配置為輸出指示鉗夾組件、細長主體和手柄組件中的每個的狀態的光模式。
第一多個發光器件被配置為輸出指示細長主體或手柄組件中的至少一個的剩余使用次數的光模式。
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