[發明專利]一種地形感知和告警系統及其中告警計算與輸出控制方法

有效

• 申請號: 201310369308.9
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103413464A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 郁岐鋒;陳培英;邵明珩;丁正勝;王勻
• 申請（專利權）人: 南京萊斯信息技術股份有限公司
• 主分類號: G08G5/02
• 分類號: G08G5/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張弛

1.一種地形感知和告警系統，其特征在于，包括輸入模塊、告警計算與輸出控制模塊、地形圖形產生模塊以及綜合輸出模塊；

輸入模塊負責讀取：傳感器數據；襟翼超控、陡峭進近、下滑道告警抑制、襟翼告警抑制和地形功能抑制控制數據；以及從地形數據庫讀取的跑道、地形和障礙物數據；

告警計算與輸出控制模塊周期性地根據輸入模塊讀取的上述數據進行各告警計算并控制輸出相應告警信號；

地形圖形產生模塊通過實時輸入的位置、高度、航向及地形障礙物數據，產生地形顯示所需的地形數據；

綜合輸出模塊對各告警計算輸出的聽視覺信號進行綜合控制并輸出，將地形數據輸出。

2.使用如權利要求1所述的地形感知和告警系統的告警計算與輸出控制的方法，其特征在于，包括：

設置需要進行告警計算與輸出控制的五種近地告警模式，

第一近地告警模式：告警計算首先根據是否襟翼超控或者陡峭進近，以及下滑道的偏離值，進行警戒及告警包線調制，告警計算將輸入參數與警戒包線進行比較，如果輸入參數對應的坐標點不在警戒包線內，則輸出無警戒或告警的狀態標識，單次模式1告警計算結束；如果在警戒包線內，繼續與告警包線進行比較，如果在告警包線內，輸出告警狀態標識，并按一定時間間隔輸出“拉起”聽覺信號；如果不在告警包線內，輸出警戒狀態標識，并根據無線電高度與高度下降率比值的變化輸出“下降速率”的聽覺信號；

第二近地告警模式：分為襟翼不在著落狀態和襟翼在著落狀態，首先根據襟翼位置等進行告警包線調制，并進行包線比較，如果不在包線內，輸出無警戒告警狀態標識；如果在包線內，則進一步判斷是否為初次穿透包線，如果是則輸出警戒狀態標識，并輸出“地形，地形”聽覺信號；如果不是初次穿透，繼續判斷是否穿透已滿一定時間，如果不是，輸出警戒狀態標識，不輸出聽覺信號；如果穿透已滿一定時間，繼續判斷襟翼和起落架是否都在降落位置，如果是則輸出警戒狀態標識，并按時間間隔輸出“地形”聽覺信號；如果襟翼起落架不都在降落位置，輸出告警狀態標識，并按時間間隔輸出“拉起”聽覺信號；

第三近地告警模式：告警首先判斷是否處于起飛或復飛后掉高狀態，如果為非掉高狀態，則進一步判斷氣壓高度變化率，氣壓變化率為負，說明飛機在下降，記錄此時氣壓高度，并將狀態設置為掉高狀態，氣壓高度為正，說明飛機不在下降，繼續設為非掉高狀態；如果計算開始時即為掉高狀態，進行氣壓高度采樣并計算掉高，判斷掉高是否為負值，如果掉高為負，說明飛機已上升到起始掉高的高度之上，將狀態設為非掉高狀態，如果掉高不為負，進行包線比較，如果不在包線內，則維持掉高狀態并結束計算，如果在包線內，繼續檢查氣壓高度變化率，如果不為負，說明飛機不在繼續下降，維持掉高狀態并結束計算，如果為負，說明還在下降，輸出警戒狀態標識，輸出“不要下降”聽覺信號，維持掉高狀態；

第四近地告警模式：根據起落、襟翼位置以及飛行階段，分為子類型：A模式、B模式和C模式，告警計算首先進行子類型判斷，并根據子類型進行包線調制，將飛行狀態與包線進行比較，如果不在包線內，則輸出無警戒告警狀態標識，如果在包線內，則輸出警戒狀態標識，并根據子類型、空速、凈空值變化輸出聽覺信號；A模式在空速較小時，輸出聽覺信號為“太低起落架”，空速較大時為“太低地形”；B模式在空速較小時，輸出聽覺信號為“太低襟翼”，空速較大時為“太低地形”；C模式始終輸出聽覺信號為“太低地形”；

第五近地告警模式：通過內外包線比較來區別下滑道偏離的大小，首先進行外包線比較，如果不在包線內，輸出無警戒告警標識，如果在外包線內，輸出下滑道警戒標識，繼續進行內包線比較，如果在內包線內，持續按時間間隔輸出較為急促的“下滑道”聽覺信號，如果不在內包線內，在下滑道偏離變化一定值時，輸出柔和的“下滑道”聽覺信號。

3.根據權利要求2所述的地形感知和告警系統的告警計算與輸出控制的方法，其特征在于，

進一步包括前視地形回避告警計算與輸出控制方法：前視地形回避根據飛機姿態生成前視的警戒和告警包線，并進行包線與地形障礙物的相交計算，首先進行警戒包線與地形障礙物的包線比較，如果不相交，輸出無警戒告警標識，如果相交，繼續進行告警包線與地形障礙物相交計算，如果相交，輸出告警標識，并按時間間隔輸出“前方地形，拉起”聽覺信號，如果不相交，輸出警戒標識，并按時間間隔輸出“注意地形”聽覺信號。