[發明專利]一種可更換夾持爪的舵機齒輪式夾持器

有效

• 申請號: 201310369116.8
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN103433930A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉天亮;管貽生;羅東豪;葉景楊;趙國旗
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種可更換夾持爪的舵機齒輪式夾持器，其特征在于：舵機(010)一端的輸出盤(011)與主U型夾持臂(020)直接連接，另一端與主齒輪(050)通過小螺釘(090)連接，再與主U型夾持臂通(020)過大螺釘(100)以及塑料軸套(060)連接，主U型夾持臂(020)上方通過中螺釘(040)與右夾持爪(030)連接;舵機(010)固定連接在舵機固定架(070)上，所述舵機固定架(070)與夾持器外殼(080)連接，所述夾持器外殼(080)通過固定柱(061)與從U型夾持臂(021)活動連接，從動齒輪(051)與從U型夾持臂(021)連接，同時與主齒輪(050)嚙合,從U型夾持臂(021)上方與左夾持爪(031)通過中螺釘(040)連接。

2.根據權利要求1所述的一種可更換夾持爪的舵機齒輪式夾持器，其特征在于：輸出盤(011)通過小螺釘(090)與主U型夾持臂(020)連接，主U型夾持臂(020)另一端通過小螺釘(090)按圓周分布與主齒輪(050)連接，并通過大螺釘(100)與舵機(010)連接。

3.根據權利要求2所述的一種可更換夾持爪的舵機齒輪式夾持器，其特征在于：所述從U型夾持臂(021)與從動齒輪(051)通過小螺釘(090)連接，兩個齒輪嚙合，當主U型夾持臂(020)旋轉同時帶動從U型夾持臂(021)旋轉。

4.根據權利要求3所述的一種可更換夾持爪的舵機齒輪式夾持器，其特征在于：所述主U型夾持臂(020)和從U型夾持臂(021)上均設有螺紋孔，所述左夾持爪(031)和右夾持爪(030)上均設置有與螺紋孔相對應的通孔，所述中螺釘(040)穿過通孔后旋入螺紋孔將右夾持爪(030)固定在主U型夾持臂(020)上、將左夾持爪(031)固定在從U型夾持臂(021)上。

5.根據權利要求4所述的一種可更換夾持爪的舵機齒輪式夾持器，其特征在于：夾持器外殼(080)底部設置有與其他機構相連接的安裝孔。