[發明專利]用于壓縮機的控制參數自整定方法

有效

• 申請號: 201310368648.X
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN104426448B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 暨綿浩
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種用于壓縮機的控制參數自整定方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，根據用戶指令控制壓縮機的控制系統進入PID參數識別模式，其中，所述PID參數識別模式為繼電器模型的反饋測試模式；

S2，控制所述壓縮機在預設電流范圍內產生抖動以生成擾動信號；

S3，對所述擾動信號進行處理以使所述壓縮機以預設的周期和幅度進行來回振蕩，并通過計算所述繼電器模型的振蕩周期和幅值以獲得所述壓縮機的控制系統的控制模型；

S4，根據所述壓縮機的控制系統的控制模型獲得所述控制系統的PID控制參數；

其中，在所述步驟S4之后，還包括：

控制所述控制系統進入PID控制器控制模式；

當所述控制系統處于所述PID控制器控制模式下獲得的計算值誤差大于預設值時，控制所述控制系統重新進入所述PID參數識別模式。

2.如權利要求1所述的用于壓縮機的控制參數自整定方法，其特征在于，所述繼電器模型的反饋測試模式包括電流環繼電器模型的反饋測試模式和速度環繼電器模型的反饋測試模式。

3.如權利要求2所述的用于壓縮機的控制參數自整定方法，其特征在于，當所述控制系統進入所述電流環繼電器模型的反饋測試模式時，在所述步驟S3中，對所述擾動信號進行放大、限幅、延時處理以獲得電流極限環振蕩曲線，并根據所述電流極限環振蕩曲線計算所述電流環繼電器模型的振蕩周期和電流極限環增益，以及獲得所述控制系統的電流環控制模型。

4.如權利要求3所述的用于壓縮機的控制參數自整定方法，其特征在于，在所述步驟S4中，根據以下公式計算電流環PI控制器的控制參數：

K_P＝C_PIK_u

K_I＝C_IIK_uω_u

其中，K_P為電流環比例增益，C_PI為電流環比例增益的預設系數，K_u為所述電流極限環增益，且h為所述電流環繼電器模型的幅值，a為所述電流極限環振蕩曲線的幅值，K_I為電流環積分時間常數，C_II為電流環積分時間常數的預設系數，ω_u為電流極限環的振蕩頻率，且T_u為所述電流環繼電器模型的振蕩周期。

5.如權利要求4所述的用于壓縮機的控制參數自整定方法，其特征在于，在所述步驟S4之后，還包括：

控制所述控制系統進入電流環PI調節控制模式，根據所述電流環PI控制器的控制參數進行控制；

采集所述壓縮機的三相定子中的兩相定子繞組的電流Ia、Ib以計算出三相定子繞組的電流Ia、Ib、Ic，并對所述三相定子繞組的電流Ia、Ib、Ic先后進行Clarke和Park坐標變換以獲得直軸電流Id、交軸電流Iq，使得所述直軸電流Id、交軸電流Iq跟蹤給定的idref、iqref以獲得調節后的直軸電壓Ud、交軸電壓Uq；

對所述直軸電壓Ud、交軸電壓Uq進行逆Park坐標變換以獲得兩相電壓Uaifa、Ubeta；

根據所述兩相電壓Uaifa、Ubeta進行空間矢量脈沖寬度調制以生成PWM信號，并根據所述PWM信號控制所述控制系統中的三相逆變器以輸出三相電壓Ua、Ub、Uc至所述壓縮機。

6.如權利要求2所述的用于壓縮機的控制參數自整定方法，其特征在于，當所述控制系統進入所述速度環繼電器模型的反饋測試模式時，在所述步驟S3中，對所述擾動信號進行放大、限幅、延時處理以獲得速度極限環振蕩曲線，并根據所述速度極限環振蕩曲線計算所述速度環繼電器模型的振蕩周期和速度極限環增益，以及獲得所述控制系統的速度環控制模型。