[發(fā)明專利]一種可變形左右兩節(jié)鏈接的行星輪機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310368562.7
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN103407510A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝保領(lǐng);金曉怡;韓旺;鈕冬科;周宏宇;張向偉;徐楊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 周云

1.一種可變形左右兩節(jié)鏈接的行星輪機(jī)器人，其特征在于：

包括左右兩節(jié)車體，并通過搖臂懸架連接成一體，所述搖臂懸架與兩節(jié)車體進(jìn)行鉸接；

所述車體的外側(cè)具有四塊豎直鉸接的側(cè)板，分別為側(cè)板Ⅰ，側(cè)板Ⅱ，側(cè)板Ⅲ，側(cè)板Ⅳ，所述側(cè)板Ⅰ上固定前輪，所述側(cè)板Ⅳ上固定后輪；

所述側(cè)板Ⅰ與側(cè)板Ⅳ的中部還分別與前、后轉(zhuǎn)向架鉸接；

每節(jié)車體內(nèi)部上下固定設(shè)有一對滾珠絲桿，所述側(cè)板Ⅰ與側(cè)板Ⅱ鉸接處、側(cè)板Ⅲ與側(cè)板Ⅳ的鉸接處分別通過連桿與各自滾珠絲桿連接；

所述側(cè)板Ⅰ、側(cè)板Ⅱ、前轉(zhuǎn)向架、連桿組成四桿變形機(jī)構(gòu)，所述行星輪機(jī)器人具有四組對稱設(shè)置的四桿變形機(jī)構(gòu)，所述四組對稱的四桿變形機(jī)構(gòu)是所述行星輪機(jī)器人的底盤。

2.如權(quán)利要求1所述的行星輪機(jī)器人，其特征在于：所述搖臂懸架為四輪搖臂懸架。

3.如權(quán)利要求1所述的行星輪機(jī)器人，其特征在于：所述側(cè)板上設(shè)有滾珠絲桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的行星輪機(jī)器人，其特征在于：所述車體上方還設(shè)有搭在平臺(tái)，所述搭載平臺(tái)可搭載攝像頭、機(jī)器手臂等儀器。