[發明專利]一種四軸諧波減速機數控擺頭

在審

• 申請號: 201310368388.6
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN104416404A
• 公開（公告）日: 2015-03-18
• 發明（設計）人: 龐小鶴
• 申請（專利權）人: 揚州旺海數控設備科技有限公司
• 主分類號: B23Q5/00
• 分類號: B23Q5/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

技術領域

本發明涉及一種數控擺頭，具體涉及一種四軸諧波減速機數控擺頭。

背景技術

數控擺頭主要應用于控制刀具的擺軸，通過擺頭的擺動來改變刀具的加工角度，可是目前很多數控設備通過一般減速機控制擺頭的擺動，往往傳動精度不是很好，傳動比較小，不能夠降低電機的振動，輸出的扭矩不高，很難保證加工工件的精確度。

發明內容

一種四軸諧波減速機數控擺頭，包括諧波減速機、同步輪、同步帶、傳動電機、聯接板、電主軸，其特征在于：所述的傳動電機通過同步帶連接同步輪，所述的同步輪連接于諧波減速機，諧波減速機通過聯接板連接與電主軸。

本發明的有益效果是：

本發明電機通過同步帶與同步輪連接，同步輪帶動諧波減速機轉動，可以有效減少電機在低速下的振動，能使輸入扭矩較小的電機獲得較大的輸出扭矩，同時利用諧波減速機小回轉隙能夠提高數控擺頭的精確度。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為圖2的B-B剖視圖。

圖2中：1為諧波減速機，?4為傳動電機，5為連接板，6為電主軸。

圖3中：1為諧波減速機，2為同步輪，3為同步帶，4為傳動電機。

具體實施方式

如圖：一種四軸諧波減速機數控擺頭，包括諧波減速機1、同步輪2、同步帶3、傳動電機4、聯接板5、電主軸6，傳動電機4通過同步帶3連接同步輪2，同步輪2連接于諧波減速機1，諧波減速機1通過聯接板5與電主軸6連接。