[發明專利]一種水中玩具及仿生魚

無效

• 申請號: 201310368347.7
• 申請日: 2011-12-31
• 公開（公告）號: CN103394196A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 盧小平
• 申請（專利權）人: 盧小平
• 主分類號: A63H23/10
• 分類號: A63H23/10;A63H29/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟;劉迎春

本申請是申請日為2011年12月31日、申請號為201110460551.2、名稱為“一種水中玩具及仿生魚”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及水中玩具領域及驅動與控制該玩具的方法，特別地，并不是唯一的，本發明涉及一種水中仿生魚，以及可以模仿魚類前進、轉彎及升降，優選地是由魚類的尾部驅動的仿生魚的驅動與控制方法。

背景技術

現有技術中，仿生學是20世紀60年代出現的一門綜合性邊緣科學，它由生命科學與工程技術學科相互滲透、相互結合而成，通過學習、模仿、復制和再造生物系統的結構、功能、工作原理及控制機制，來改進現有的或創造性的機械、儀器、建筑和工藝過程。仿生機器人這門學科產生和存在的前提就在于，生物經過了長期的自然選擇進化而來，在結構、功能執行、信息處理、環境適應、自主學習等多方面具有高度的合理性、科學性和進步性。而非結構化的、未知的工作環境、復雜的精巧的高難度的工作任務和對于高精確度、高靈活性、高可靠性、高智能性的目標需求則是仿生機器人提出和發展的客觀動力。

在玩具行業中，仿生學也得到了充分的應用，包括玩具魚。其中一個例子在美國專利US290986上有描述。然而，這種玩具魚利用復雜的機械結構，把電動機的旋轉運動轉變成魚尾鰭的擺動。由于其要求有大量的部件實現尾鰭的運動，這種機械裝置容易失靈和/或結構非常復雜。美國專利US290986也沒有描述玩具魚無需人為或外力作用就可改變前進方向，以及玩具魚如何在水中實現下降。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種水中玩具，其有簡單結構，和/或可被改變前進方向，和/或涉及驅動與控制該玩具的方法。

本發明的水中玩具包括：

能浮游的身體，

裝在所述浮游身體上的推進器，所述推進器可相對于所述浮游身體作擺動運動，其中：所述浮游身體帶有：

b)電池，

c)驅動器，所述驅動器有效地連接到所述推進器，并使所述推進器擺動，所述驅動器由于可通電線圈與磁石的相互作用而被驅動，而所述線圈則由所述電池供電。

優選地，所述可通電線圈與所述磁石安裝在所述浮游身體中。

優選地，所述浮游身體是密封浮游體，所述電池安裝在所述身體里面。

優選地，所述推進器是鰭狀物。所述的鰭狀物指魚的運動器官，可以為胸鰭、腹鰭、脊鰭、臀鰭、尾鰭等。

優選地，所述推進器安裝在所述浮游身體上，由于所述驅動器的運動，導致所述推進器相對于所述浮游身體作擺動形式的運動。

優選地，所述驅動器的運動，導致所述推進器相對于所述浮游身體作擺動形式的運動。

優選地，所述驅動器相對于所述浮游身體沿樞軸安裝，所述樞軸的一端連接到所述推進器，在所述浮游身體內的樞軸的另一端連接到(a)所述可通電線圈與(b)所述磁石之一，(a)所述可通電線圈與(b)所述磁石的另外之一固定安裝在所述浮游身體內，并使其有效的相互作用可驅動所述驅動器圍繞所述樞軸在至少一個方向上轉動。

優選地，所述驅動器向所述浮游身體外延伸，與所述浮游身體外的所述推進器連接。

優選地，在所述浮游身體內設有驅動控制電路，控制對所述線圈的通電。

優選地，所述浮游身體界定了其外殼，其中，所述驅動器是一條軸，所述推進器安裝在該軸的末端，或安裝在接近該軸末端的地方，而所述(a)線圈或(b)磁石之一在所述外殼內，并連接到該軸的另一末端，或連接到接近該軸另一末端的地方，其中，在所述兩個末端之間，所述軸密封地貫穿于所述浮游身體，從而形成浮動密封外殼。

優選地，所述線圈連接到所述驅動器，其可與所述驅動器一起作擺動運動，實現與至少一塊磁石的相互作用，所述至少一塊磁石固定在所述浮游身體內。

優選地，所述的至少一塊磁石，其朝向線圈的磁石面的極性，將使所述線圈通電時，所述磁石可向所述線圈產生吸力，從而使所述驅動器向一個方向運動。

優選地，當所述線圈反向通電時，所述線圈受所述磁石排斥，從而使所述驅動器向相反方向運動。

另一種形式，所述的至少一塊磁石是指固定于所述浮游身體內的二塊磁石。

優選地，所述二塊磁石的每一塊，其朝向線圈的磁石面的極性將設置為：當所述線圈通電時，一塊磁石對所述驅動器產生吸力，而另一塊磁石對所述驅動器產生推動力。

優選地，對所述線圈的通電，由所述驅動控制電路控制，其通過改變線圈通電的電流方向，從而改變線圈的磁場方向。