[發明專利]導航方法、裝置、服務器、導航系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201310368168.3
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN104422439B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 鄭愛群
• 申請（專利權）人: 希姆通信息技術（上海）有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G06F17/30;G06T5/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 呂一旻

1.一種導航方法，其特征在于，包括以下步驟：

S₁、以一拍攝方向拍攝一建筑物，得到一初始圖像，并采集該拍攝方向；

S₂、根據一第一預設規則和該拍攝方向對該初始圖像進行處理，并得到一第一圖像，該第一預設規則包括對拍攝得到的圖像進行文字識別；

S₃、根據處理后的圖像及文字信息從一數據庫中找出和該第一圖像匹配的至少一比對圖像，該數據庫中預存有多個比對圖像以及和該多個比對圖像一一對應的多個位置信息；

S₄、提取和該至少一比對圖像對應的至少一位置信息，并根據輸入的指令確定該至少一位置信息中的一個作為當前位置；

S₅、在一電子地圖上顯示該當前位置；

S₁還包括：

測量該建筑物的距離；

S₂包括以下步驟：

S₂₁、根據該距離和預設的一標準距離對該初始圖像進行同比例縮放，縮放比例等于該標準距離和該距離的比值；

S₂₂、根據該第一預設規則和該拍攝方向對縮放后的該初始圖像進行處理，并得到該第一圖像。

2.如權利要求1所述的導航方法，其特征在于，該多個比對圖像均為以預設的一標準拍攝方向拍攝該標準距離外的建筑物所得到的圖像。

3.如權利要求1所述的導航方法，其特征在于，S₅后還包括以下步驟：

S₆、根據該當前位置和一目標位置在該電子地圖上生成導航路線。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的導航方法，其特征在于，S₃包括以下步驟：

S₃₁、讀取至少一標簽信息，該數據庫預設有多個分類標簽，每個預存的比對圖像對應于至少一分類標簽；

S₃₂、從該數據庫中找出和與該至少一標簽信息一致的分類標簽對應的所有比對圖像；

S₃₃、從S₃₂中找出的所有比對圖像中，找出和該第一圖像匹配的至少一比對圖像。

5.如權利要求1-3中任意一項所述的導航方法，其特征在于，在S₂和S₃之間包括以下步驟：

S_2a、從該第一圖像中移除噪聲圖像信息，該噪聲圖像信息為該第一圖像中長度小于一長度閾值或寬度小于一寬度閾值的子圖像；

S_2b、采用鄰域平均法對執行S_2a后得到的該第一圖像進行濾波。

6.一種導航裝置，其特征在于，包括一攝像模塊、一圖像處理模塊、一圖像比對模塊和一電子地圖模塊；

該攝像模塊包括一拍攝單元和一三維羅盤，該拍攝單元用于以一拍攝方向拍攝一建筑物、以得到一初始圖像，該三維羅盤用于采集該拍攝方向；

該圖像處理模塊包括一預處理單元和一圖像傳輸單元，該預處理單元用于根據預存的一第一預設規則和該拍攝方向對該初始圖像進行處理、并得到一第一圖像，該第一預設規則包括對拍攝得到的圖像進行文字識別，該圖像傳輸單元用于將該第一圖像傳輸至該圖像比對模塊；

該圖像比對模塊包括一數據庫和一比對單元，該數據庫中預存有多個比對圖像以及和該多個比對圖像一一對應的多個位置信息，該比對單元用于根據處理后的圖像及文字信息從該數據庫中找出和該第一圖像匹配的至少一比對圖像并提取和該至少一比對圖像對應的至少一位置信息；

該電子地圖模塊預存有一電子地圖，該電子地圖模塊用于從該圖像比對模塊獲取該至少一位置信息、根據輸入的指令確定該至少一位置信息中的一個作為當前位置并在該電子地圖上顯示該當前位置；

該攝像模塊還包括一測距單元，該測距單元用于測量該建筑物到該拍攝單元的距離；

該預處理單元用于根據該距離和預設的一標準距離對該初始圖像進行同比例縮放、縮放比例等于該標準距離和該距離的比值，然后根據該第一預設規則和該拍攝方向對縮放后的該初始圖像進行處理，并得到該第一圖像。

7.如權利要求6所述的導航裝置，其特征在于，該多個比對圖像均為以預設的一標準拍攝方向拍攝該標準距離外的建筑物所得到的圖像。