[發明專利]馬達控制裝置

有效

• 申請號: 201310368126.X
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN104052360B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 樋爪達也;小倉洋壽;吉田嘉雄;鈴木尚禮
• 申請（專利權）人: 江森自控日立空調技術（香港）有限公司
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 張麗

1.一種馬達控制裝置，其特征在于，具備:

電流計算單元，根據由電流檢測單元檢測的交流馬達的電流值計算所述交流馬達的dc軸電流及qc軸電流;

電壓指令計算單元，計算與向驅動所述交流馬達的逆變器的電壓指令相對應的dc軸電壓指令及qc軸電壓指令;

軸誤差推測單元，根據擴展感應電壓的概念推測所述交流馬達的實軸和控制軸的軸誤差;

脈動轉矩抑制控制單元，以消除由所述軸誤差推測單元推測的所述軸誤差的方式計算修正電流指令，抑制所述交流馬達的脈動轉矩;以及

修正處理單元，修正所述交流馬達的dc軸電流、qc軸電流、dc軸電壓指令以及qc軸電壓指令中的至少一個的相位值和/或振幅值，

所述軸誤差推測單元根據包含由所述修正處理單元修正了所述至少一個的dc軸電流、qc軸電流、dc軸電壓指令以及qc軸電壓指令，推測所述軸誤差。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

具備機械角相位值計算單元，該機械角相位值計算單元通過對所述交流馬達的電氣角頻率進行積分而計算相位推測值，使用該相位推測值而計算所述交流馬達的轉子的機械角相位值，

所述修正處理單元通過將規定的修正相位值加到由所述機械角相位值計算單元計算出的所述機械角相位值上來修正所述至少一個的相位值。

3.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于:

所述修正處理單元通過對所述至少一個的振幅值乘以規定的比例增益來修正該至少一個的振幅值。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的馬達控制裝置，其特征在于:

所述軸誤差推測單元使用以下所示的數式2來推測所述軸誤差，

Δθc=tan-1(Vdc*-rIdc+ω1cLqIqcVqc*-rIqc-ω1cLqIdc)]]>···(數式2)

其中，Vdc^*為dc軸電壓指令、Vqc^*為qc軸電壓指令、Idc為dc軸電流、Iqc為qc軸電流、r為交流馬達的電阻值、Lq為q軸電感、ω1c:為交流馬達的電氣角頻率。