[發(fā)明專利]電機(jī)控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310368023.3
• 申請日: 2013-08-22
• 公開（公告）號: CN104038127A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樋爪達(dá)也;小倉洋壽;B·斯瓦潘;鈴木尚禮
• 申請（專利權(quán)）人: 日立空調(diào)·家用電器株式會社
• 主分類號: H02P21/05
• 分類號: H02P21/05;H02P27/08
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 許海蘭

1.一種電機(jī)控制裝置，其特征在于包括：

軸誤差推斷單元，根據(jù)用電流檢測單元檢測出的逆變器的電流值推斷用上述逆變器驅(qū)動的交流電機(jī)的實(shí)軸和控制軸的軸誤差；

軸誤差向量提取單元，從用上述軸誤差推斷單元推斷的上述軸誤差的時間性的變動中，將用正弦波表示的脈動分量作為軸誤差向量提取；

補(bǔ)正電流向量計(jì)算單元，對用上述軸誤差向量提取單元提取的上述軸誤差向量進(jìn)行積分運(yùn)算，計(jì)算用于抵消上述交流電機(jī)的脈動轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)正電流向量；以及

圓形限幅處理單元，將以規(guī)定的限幅值為半徑的圓周作為基準(zhǔn)，限制用上述補(bǔ)正電流向量計(jì)算單元算出的上述補(bǔ)正電流向量的移動，

上述圓形限幅處理單元執(zhí)行限制上述補(bǔ)正電流向量的移動的圓形限幅處理，以使上述補(bǔ)正電流向量的偏角接近上述軸誤差向量的偏角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于：上述圓形限幅處理單元通過在包含上述圓周的一部分的規(guī)定區(qū)域內(nèi)限制上述補(bǔ)正電流向量的移動，執(zhí)行上述圓形限幅處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于：上述圓形限幅處理單元在上述補(bǔ)正電流向量的絕對值大于等于從上述限幅值減去規(guī)定值的值的情況下，執(zhí)行上述圓形限幅處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于：上述圓形限幅處理單元把以在上述圓形中與用前一次的積分運(yùn)算算出的上述補(bǔ)正電流向量的偏角對應(yīng)的點(diǎn)作為一個頂點(diǎn)的矩形區(qū)域作為上述規(guī)定區(qū)域而設(shè)定，將用此次的積分運(yùn)算算出的上述補(bǔ)正電流向量限制在上述矩形區(qū)域內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于：上述圓形限幅處理單元計(jì)算上述限幅值，以便和在向上述逆變器輸出的轉(zhuǎn)矩電流指令值的規(guī)定時間內(nèi)的平均值具有正相關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于：上述圓形限幅處理單元以在向上述逆變器輸出的轉(zhuǎn)矩電流指令值的規(guī)定時間內(nèi)的平均值為基準(zhǔn)將上述限幅值設(shè)定在100～150%的大小。