[發明專利]物體檢測裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201310367582.2
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN103632379A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 東條洋
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;G06T7/00
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;李艷麗

1.一種物體檢測裝置，該物體檢測裝置包括：

視頻輸入單元，其被配置為輸入視頻；

物體區域檢測單元，其被配置為通過比較輸入的視頻與背景模型來檢測物體區域；

選擇單元，其被配置為選擇最初包括在視頻中的背景物體的區域；

生成單元，其被配置為生成基于包括在背景物體區域中的特征的背景物體特征信息；以及

確定單元，其被配置為使用所述背景物體特征信息確定從輸入的視頻中檢測到的所述物體區域是否是背景物體。

2.根據權利要求1所述的物體檢測裝置，其中，所述背景物體特征信息是基于從所述背景物體區域提取的特征量的統計量。

3.根據權利要求2所述的物體檢測裝置，其中，所述特征量是根據要適用的場景的特征量。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的物體檢測裝置，其中，所述選擇單元基于與要適用的場景相對應的背景物體區域選擇規則來選擇所述背景物體區域。

5.根據權利要求4所述的物體檢測裝置，其中，所述背景物體區域選擇規則基于從所述物體區域出現在視頻中開始的持續時間。

6.根據權利要求4所述的物體檢測裝置，所述物體檢測裝置還包括被配置為檢測運動物體的運動物體檢測單元，

其中，所述背景物體區域選擇規則被用于選擇通過從所述物體區域中排除由所述運動物體檢測單元檢測到的運動物體區域而獲得的區域作為所述背景物體區域。

7.根據權利要求4所述的物體檢測裝置，所述物體檢測裝置還包括平移/旋轉確定單元，其被配置為確定所述物體區域被檢測作為物體的平行移動的結果還是被檢測作為物體的面外旋轉的結果，

其中，所述背景物體區域選擇規則被用于在所述平移/旋轉確定單元確定所述物體區域被檢測作為平行移動的結果的情況下，選擇通過排除作為平行移動的結果而出現的部分背景區域而獲得的區域作為所述背景物體區域。

8.根據權利要求1所述的物體檢測裝置，其中，所述確定單元包括被配置為基于確定結果更新所述背景模型的單元。

9.一種控制物體檢測裝置的控制方法，該物體檢測裝置包括被配置為輸入視頻的視頻輸入單元，并檢測所述視頻中的物體，所述控制方法包括：

物體區域檢測步驟，通過比較來自所述視頻輸入單元的輸入視頻與背景模型來檢測物體區域；

選擇步驟，選擇最初包括在視頻中的背景物體的區域；

生成步驟，控制生成單元生成基于包括在背景物體區域中的特征的背景物體特征信息；以及

確定步驟，使用所述背景物體特征信息確定從所述輸入視頻中檢測到的所述物體區域是否是背景物體。