[發(fā)明專利]一種圖像匹配方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310367577.1
• 申請(qǐng)日: 2013-08-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103400393A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱巍巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科創(chuàng)達(dá)軟件股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種圖像匹配方法，其特征在于，包括：

將前一時(shí)刻指定物體的目標(biāo)圖像的中心點(diǎn)作為當(dāng)前時(shí)刻圖像的中心點(diǎn)，構(gòu)建當(dāng)前時(shí)刻一種尺度下搜索區(qū)域圖像，其中所述搜索區(qū)域圖像可能包含指定物體，所述搜索區(qū)域圖像的橫向分辨率大于所述目標(biāo)圖像的橫向分辨率和/或所述搜索區(qū)域圖像的縱向分辨率大于所述目標(biāo)圖像的縱向分辨率；

以所述目標(biāo)圖像為劃分模板劃分所述搜索區(qū)域圖像，得到與所述目標(biāo)圖像的橫向分辨率和縱向分辨率相同的至少兩個(gè)候選圖像；

計(jì)算每個(gè)所述候選圖像和所述目標(biāo)圖像的相似度，選取相似度最大的候選圖像；

計(jì)算所述目標(biāo)圖像和所述相似度最大的候選圖像的彈性參數(shù)；

依據(jù)所述彈性參數(shù)調(diào)整所述相似度最大的候選圖像；

將調(diào)整后的候選圖像作為當(dāng)前時(shí)刻指定物體的目標(biāo)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像匹配方法，其特征在于，所述計(jì)算每個(gè)所述候選圖像和所述目標(biāo)圖像的相似度包括：以m*m鄰域?qū)λ瞿繕?biāo)圖像進(jìn)行劃分，其中m是領(lǐng)域的分辨率；

計(jì)算每個(gè)鄰域中各個(gè)像素點(diǎn)的梯度，并選取梯度最大值的像素點(diǎn)作為所述像素點(diǎn)所在鄰域的特征點(diǎn)；

選取所述候選圖像中與每個(gè)所述特征點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的相似點(diǎn)，其中所述相似點(diǎn)是以對(duì)應(yīng)的所述特征點(diǎn)為圓心，以R為半徑得到的圓形鄰域中，梯度數(shù)值與所述特征點(diǎn)的梯度數(shù)值最接近的像素點(diǎn)；

計(jì)算每個(gè)所述特征點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的所述相似點(diǎn)的相似度；

對(duì)同一個(gè)候選圖像中的相似度進(jìn)行求和，得到該候選圖像和目標(biāo)圖像的相似度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像匹配方法，其特征在于，所述計(jì)算每個(gè)領(lǐng)域中各個(gè)像素點(diǎn)的梯度包括：

依據(jù)公式：

GRAD(x)=Σx=1m/2Σy=-m/2m/2P(x,y)-Σx=-m/2-1Σy=-m/2m/2P(x,y)/m×(m2-1)]]>

GRAD(y)=Σy=1m/2Σx=-m/2m/2P(x,y)-Σy=-m/2-1Σx=-m/2m/2P(x,y)/m×(m2-1)]]>

得到每個(gè)領(lǐng)域中各個(gè)像素點(diǎn)的梯度GRAD=(GRAD(x),GRAD(y))，其中P(x,y)表示像素點(diǎn)，x為橫向分辨率，y為橫向分辨率。