[發明專利]一種衛星姿態確定系統硬件可重構性度量方法無效
| 申請號： | 201310366865.5 | 申請日： | 2013-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN103439974A | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 程月華;姜斌;楊浩;祁海銘;馬亞杰;成靖 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 衛星 姿態 確定 系統 硬件 可重構性 度量 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種衛星姿態確定系統硬件可重構性度量方法，其特征在于，包括衛星姿態確定系統硬件可重構的判據和可重構度計算；具體如下：
A，衛星姿態確定系統硬件可重構的判據為：
衛星姿態確定系統中同時發生兩個功能模塊故障情況下，如果：
rank(CT,ATCT,(A2)TCT,(A3)TCT,(A4)TCT,(A5)TCT)T=6
則衛星角度、角速度測量值均可獲得，判定衛星姿態確定系統硬件可重構；
反之，則衛星角度、角速度測量值不能全部獲得，判定衛星姿態確定系統硬件不可重構；其中，rank(·)為矩陣求秩運算，矩陣A、C分別為系統狀態矩陣和觀測陣，(·)T為矩陣轉置運算；
B，衛星姿態確定系統硬件可重構度計算：
衛星姿態確定系統中同時發生兩個功能模塊故障情況下，硬件可重構度記為R2，系統中同時發生兩個功能模塊故障的個數記為v2，根據可重構性判據，在同時發生兩個功能模塊故障情況下，系統硬件可重構的故障個數記為n2，則：
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