[發(fā)明專利]水晶拋磨系統(tǒng)的集合式輔助機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310365966.0
• 申請日: 2013-08-21
• 公開（公告）號: CN103447915A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊貴庭;周洪軍;趙紅源;彭犁祥
• 申請（專利權(quán)）人: 楊貴庭
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種水晶拋磨系統(tǒng)的集合式輔助機，其特征是，包括機架，設(shè)置在機架上的上料對接滑臺機構(gòu)（4），設(shè)置在機架上、位于上料對接滑臺機構(gòu)下方的下膠粉盒機構(gòu)（3）及位于上料對接滑臺機構(gòu)上方的上膠粉盒機構(gòu)（6）和上鋁排機構(gòu)（5）；

所述上料對接滑臺機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的第一平移導(dǎo)軌（41），可沿第一平移導(dǎo)軌移動的滑臺基板（42），設(shè)置在機架上用于推動滑臺基板的第一推移裝置，設(shè)置在滑臺基板上方的毛坯料盒（44），設(shè)置在毛坯料盒上的振動器及設(shè)置在滑臺基板上用于升降毛坯料盒的第一升降裝置（46）；所述滑臺基板上、位于毛坯料盒下方設(shè)有一排上料頂桿（48），所述毛坯料盒的底面設(shè)有若干與上料頂桿一一對應(yīng)的上料通孔（49），所述上料頂桿插設(shè)在對應(yīng)的上料通孔內(nèi)；所述滑臺基板上、位于毛坯料盒一側(cè)還設(shè)有可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)鋁排架（43）及用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鋁排架轉(zhuǎn)動的第一電機，所述旋轉(zhuǎn)鋁排架上設(shè)有用于安裝鋁排的下鋁排安裝結(jié)構(gòu)；并且與旋轉(zhuǎn)鋁排架相對應(yīng)的滑臺基板上設(shè)有避讓缺口（10）；

所述下膠粉盒機構(gòu)（3）包括設(shè)置在機架上第二平移導(dǎo)軌（31），可沿第二平移導(dǎo)軌移動并位于毛坯料盒下方的下膠粉盒架（312）及設(shè)置在機架上用于推動下膠粉盒架的第二推移裝置；所述下膠粉盒架上方設(shè)有下膠粉盒（37），且下膠粉盒位于旋轉(zhuǎn)鋁排架下方，下膠粉盒架上還設(shè)有用于升降下膠粉盒的第二升降裝置（38）；

所述上膠粉盒機構(gòu)（6）包括設(shè)置在機架上的第三平移導(dǎo)軌，可沿第三平移導(dǎo)軌移動并位于毛坯料盒（44）上方的上膠粉盒（61）及設(shè)置在機架上用于推動上膠粉盒的第三推移裝置；

所述上鋁排機構(gòu)（5）包括設(shè)置在機架上的第一豎向?qū)к墸裳氐谝回Q向?qū)к壣档纳箱X排架（51）及設(shè)置在機架上用于升降上鋁排架的第三升降裝置，上鋁排架上設(shè)有用于安裝鋁排的上鋁排安裝結(jié)構(gòu)，所述上鋁排架（51）可沿第一豎向?qū)к壱浦辽夏z粉盒（61）上方；所述機架上還設(shè)有用于加熱安裝在上、下鋁排安裝結(jié)構(gòu)內(nèi)的鋁排的鋁排加熱裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶拋磨系統(tǒng)的集合式輔助機，其特征是，所述機架上還設(shè)有用于取放鋁排的機械手（7），該機械手包括設(shè)置在機架上的第四平移導(dǎo)軌，可沿第四平移導(dǎo)軌移動的第一平移座臺（75）及設(shè)置在機架上用于推動第一平移座臺的第四推移裝置，所述第一平移座臺下方設(shè)有升降座臺（78），第一平移座臺上設(shè)有用于帶動升降座臺升降的第四升降裝置；所述升降座臺上設(shè)有與第四平移導(dǎo)軌相垂直的第五平移導(dǎo)軌，可沿第五平移導(dǎo)軌平移的第二平移座臺（710）及設(shè)置在升降座臺上用于推動第二平移座臺的第五推移裝置；所述第二平移座臺下方設(shè)有電磁鐵旋轉(zhuǎn)座（712），第二平移座臺上還設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)電磁鐵旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)裝置（711）；所述電磁鐵旋轉(zhuǎn)座上、位于其旋轉(zhuǎn)軸的相對兩側(cè)分別設(shè)有用于取放鋁排的過渡工位，兩過渡工位上分別設(shè)有用于吸附鋁排的電磁鐵裝置（713）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水晶拋磨系統(tǒng)的集合式輔助機，其特征是，所述機架上還設(shè)有落料機構(gòu)（2），該落料機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)鋁排架（43）下方的上端開口的落料盒（21）及設(shè)置在機架上用于升降落料盒的第五升降裝置；所述落料盒上端口處設(shè)有一對相互平行的滾筒（25），該滾筒與旋轉(zhuǎn)鋁排架的轉(zhuǎn)軸平行；兩滾筒表面設(shè)有徑向延伸的刷毛，所述滾筒通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在落料盒上端口，兩滾筒的轉(zhuǎn)軸之間通過齒輪嚙合連接，所述落料盒上還設(shè)有第二電機，第二電機用于驅(qū)動兩滾筒中的一滾筒的轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的水晶拋磨系統(tǒng)的集合式輔助機，其特征是，所述下膠粉盒機構(gòu)（3）還包括設(shè)置在機架上并與第二平移導(dǎo)軌相平行的第六平移導(dǎo)軌（33），可沿第六平移導(dǎo)軌移動并位于下膠粉盒上方的膠粉刮安裝架（313）及用于推動膠粉刮安裝架的第六推移裝置（34）；所述膠粉刮安裝架下方設(shè)有安裝板（35），膠粉刮安裝架上設(shè)有用于升降安裝板的第六升降裝置，所述安裝板下方設(shè)有下膠粉刮（36），該下膠粉刮通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝板上，且下膠粉刮位于下膠粉盒上方；所述膠粉刮安裝架上設(shè)有用于驅(qū)動下膠粉刮繞其轉(zhuǎn)軸擺動的下擺動機構(gòu)（311）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水晶拋磨系統(tǒng)的集合式輔助機，其特征是，所述下膠粉刮（36）的截面為等腰三角形或等腰梯形，并且下膠粉刮的兩腰對稱分布在下膠粉刮的轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)；所述下擺動機構(gòu)包括下擺動氣缸及下連桿，所述下擺動氣缸的缸體端部鉸接在膠粉刮安裝架上，下擺動氣缸的活塞桿端部與下連桿的一端鉸接，下連桿的另一端固定在下膠粉刮的轉(zhuǎn)軸上。