[發明專利]基于LDA算法的表面肌電信號識別方法無效
| 申請號: | 201310365328.9 | 申請日: | 2013-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN103440498A | 公開(公告)日: | 2013-12-11 |
| 發明(設計)人: | 王念峰;陳雨龍;張憲民 | 申請(專利權)人: | 華南理工大學 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
| 地址: | 511458 廣東省廣州市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 lda 算法 表面 電信號 識別 方法 | ||
1.基于LDA算法的表面肌電信號識別方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:
步驟1,清潔皮膚,刮除所選肌肉處表皮的汗毛,用清水洗凈并用棉簽蘸取醫用酒精擦拭皮膚;
步驟2,采集受試者前臂表面肌電信號,受試者做出圓柱抓取、鉤取、側邊捏取、指向、球形抓取、三指捏取、精確捏取和放松姿態八類抓握手勢,使用兩枚肌電電極獲取各手勢的肌電數據并存儲。
步驟3,對肌電信號進行加窗分割,對各手勢原始肌電數據采用重疊加窗的方式進行分割,得到窗口樣本。此處窗口長度定義為250ms,窗口增量為50ms。
步驟4,計算窗口樣本的肌電特征,選擇絕對均值、方差和4階AR系數計算窗口樣本的肌電特征,所述絕對均值、方差和4階AR系數計算公式分別如下:
絕對均值:
方差:
4階AR系數:
其中N=250,為窗口內數據點個數,ak(k=1,2,3,4)為AR系數,wi為白噪聲殘差;
步驟5,對肌電特征進行降維處理,利用LDA算法對求得的肌電特征列向量進行降維處理;
步驟6,求取各手勢降維后的特征列向量的平均值,作為在降維后的向量空間中,表征該手勢的類別向量;
步驟7,計算來自測試數據的一個窗口樣本的肌電特征并進行降維處理,輸入分類器中比較其與步驟6中各手勢類別向量的歐氏距離,來判斷該肌電特征屬于何種手勢。
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