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[發明專利]基于LDA算法的表面肌電信號識別方法無效

專利信息
申請號: 201310365328.9 申請日: 2013-08-20
公開(公告)號: CN103440498A 公開(公告)日: 2013-12-11
發明(設計)人: 王念峰;陳雨龍;張憲民 申請(專利權)人: 華南理工大學
主分類號: G06K9/62 分類號: G06K9/62
代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 代理人: 何淑珍
地址: 511458 廣東省廣州市*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 lda 算法 表面 電信號 識別 方法
【權利要求書】:

1.基于LDA算法的表面肌電信號識別方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:

步驟1,清潔皮膚,刮除所選肌肉處表皮的汗毛,用清水洗凈并用棉簽蘸取醫用酒精擦拭皮膚;

步驟2,采集受試者前臂表面肌電信號,受試者做出圓柱抓取、鉤取、側邊捏取、指向、球形抓取、三指捏取、精確捏取和放松姿態八類抓握手勢,使用兩枚肌電電極獲取各手勢的肌電數據并存儲。

步驟3,對肌電信號進行加窗分割,對各手勢原始肌電數據采用重疊加窗的方式進行分割,得到窗口樣本。此處窗口長度定義為250ms,窗口增量為50ms。

步驟4,計算窗口樣本的肌電特征,選擇絕對均值、方差和4階AR系數計算窗口樣本的肌電特征,所述絕對均值、方差和4階AR系數計算公式分別如下:

絕對均值:MAV=1NΣi=1N|Xi|]]>

方差:VAR=1N-1Σi=1Nxi2]]>

4階AR系數:xi=Σk=14akxi-k+wi]]>

其中N=250,為窗口內數據點個數,ak(k=1,2,3,4)為AR系數,wi為白噪聲殘差;

步驟5,對肌電特征進行降維處理,利用LDA算法對求得的肌電特征列向量進行降維處理;

步驟6,求取各手勢降維后的特征列向量的平均值,作為在降維后的向量空間中,表征該手勢的類別向量;

步驟7,計算來自測試數據的一個窗口樣本的肌電特征并進行降維處理,輸入分類器中比較其與步驟6中各手勢類別向量的歐氏距離,來判斷該肌電特征屬于何種手勢。

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