[發明專利]一種機械式手腕運動捕捉裝置無效
| 申請號： | 201310365327.4 | 申請日： | 2013-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN103433937A | 公開（公告）日： | 2013-12-11 |
| 發明（設計）人： | 熊巍;林鵬哲;林釗鋒 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學 |
| 主分類號： | B25J19/02 | 分類號： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械式 手腕 運動 捕捉 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械式手腕運動捕捉裝置，其特征在于，包括外圈和置于外圈內的內圈，內圈與外圈采用轉動的方式連接；
所述內圈內設置有支架及與支架連接的手持架，在手持架與支架連接處安裝第一角度傳感器；
所述外圈上安裝第二角度傳感器，第二角度傳感器上設有摩擦輪；
所述內圈的一部分伸出外圈之外并與摩擦輪轉動接觸；
所述內圈內還設有一個前臂托架；
所述第一角度傳感器和第二角度傳感器上，各自設有與外部設備連接的信號接口。
2.根據權利要求1所述的機械式手腕運動捕捉裝置，其特征在于，所述前臂托架包括一個下托架和與下托架活動連接的上托架。
3.根據權利要求1所述的機械式手腕運動捕捉裝置，其特征在于，所述摩擦輪采用橡膠輪。
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