[發明專利]一種車輛遮陽板狀態的檢測方法

有效

• 申請號: 201310365024.2
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103440647A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 李熙瑩;陳玲
• 申請（專利權）人: 中山大學;廣東方緯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/46
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

1.一種車輛遮陽板狀態的檢測方法，其特征在于，包括：

A、獲取檢測圖像；

B、對檢測圖像進行灰度預處理，從而得到灰度圖像；

C、對灰度圖像進行主要連通區域提取，并計算主要連通區域的幾何特征和矩形相似程度；

D、對灰度圖像進行水平長邊緣提取，并將水平長邊緣與主要連通區域進行特征匹配，從而得到區域邊緣匹配關系；

E、根據區域邊緣匹配關系、主要連通區域的幾何特征和主要連通區域的矩形相似程度對遮陽板的狀態進行判定。

2.根據權利要求1所述的一種車輛遮陽板狀態的檢測方法，其特征在于，所述步驟B，其包括：

B1、對檢測圖像進行彩色圖像灰度化，從而得到灰度化圖像；

B2、對灰度化圖像進行灰度拉伸，從而得到拉伸圖像；

B3、采用數學形態學方法去掉拉伸圖像的高亮區域，從而得到灰度圖像。

3.根據權利要求1所述的一種車輛遮陽板狀態的檢測方法，其特征在于，所述步驟C，其包括：

C1、采用預設的閾值對灰度圖像進行閾值化，從而得到二值圖像；

C2、對二值圖像進行數學形態學處理，從而得到形態學運算圖像；

C3、根據遮陽板形狀的先驗知識，對形態學運算圖像進行剔除處理，從而得到主要連通區域；

C4、計算主要連通區域的幾何特征和矩形相似程度。

4.根據權利要求3所述的一種車輛遮陽板狀態的檢測方法，其特征在于，所述步驟C4，其包括：

C41、計算主要連通區域的幾何特征；

C42、提取主要連通區域的等效矩形，并計算等效矩形的幾何特征；

C43、根據主要連通區域的幾何特征和等效矩形的幾何特征對主要連通區域的矩形相似程度進行計算。

5.根據權利要求4所述的一種車輛遮陽板狀態的檢測方法，其特征在于，所述主要連通區域的幾何特征包括主要連通區域的質心位置、重心位置、寬度、高度、寬高比、面積、外接矩形和外接矩形的面積；所述等效矩形的幾何特征包括等效矩形的位置以及等效矩形的面積。

6.根據權利要求1所述的一種車輛遮陽板狀態的檢測方法，其特征在于，所述步驟D中對灰度圖像進行水平長邊緣提取這一步驟，其包括：

D1、對灰度圖像進行邊緣提取，從而得到邊緣圖；

D2、對邊緣圖進行水平邊緣點提取，從而得到水平邊緣圖；

D3、利用連通域原理從水平邊緣圖中提取出水平長邊緣。

7.根據權利要求1所述的一種車輛遮陽板狀態的檢測方法，其特征在于，所述步驟D中將水平長邊緣與主要連通區域進行特征匹配，從而得到區域邊緣匹配關系這一步驟，其具體為：

對水平長邊緣和主要連通區域進行特征匹配，尋找主要連通區域中是否存在著與水平長邊緣相匹配的上邊緣和下邊緣，從而得到區域邊緣匹配關系。

8.根據權利要求1所述的一種車輛遮陽板狀態的檢測方法，其特征在于，所述步驟E，其包括：

E1、根據區域邊緣匹配關系判斷主要連通區域是否存在著匹配邊緣，若不存在，則執行步驟E2，反之，則執行步驟E3；

E2、根據主要連通區域的幾何特征和水平長邊緣判斷主要連通區域的位置關系是否正確，若是，則執行步驟E3，反之，則執行步驟E5；

E3、判斷主要連通區域的矩形相似程度是否符合預設的閾值條件，若是，則執行步驟E4，反之，則執行步驟E5；

E4、判定車輛遮陽板的狀態為遮陽板已被放下，并記錄灰度圖像中遮陽板的位置；

E5、判定車輛遮陽板的狀態為遮陽板未被放下。

9.根據權利要求1-8任一項所述的一種車輛遮陽板狀態的檢測方法，其特征在于，所述檢測圖像為車輛的車窗圖像。