[發明專利]基于描述函數法分析雙級滯環控制系統穩定性的方法有效
| 申請號： | 201310364774.8 | 申請日： | 2013-08-20 |
| 公開（公告）號： | CN103454920A | 公開（公告）日： | 2013-12-18 |
| 發明（設計）人： | 李虹;王詩姮;游小杰;鄭瓊林;郝瑞祥;孫湖;林飛 | 申請（專利權）人： | 北京交通大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 張大威 |
| 地址： | 100044*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 描述 函數 分析 雙級滯環 控制系統 穩定性 方法 | ||
1.一種基于描述函數法分析雙級滯環控制系統穩定性的方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1，對所述雙級滯環控制系統的數學模型進行簡化處理，其中，簡化后的雙級滯環控制系統的數學模型包括滯環比較器部分和線性部分；
S2，對所述線性部分進行建模處理以獲得線性部分的傳遞函數G(jω)；
S3，采用所述描述函數法對所述滯環比較器部分進行建模處理以獲得滯環比較器部分的描述函數N(A)；
S4，根據所述線性部分的傳遞函數G(jω)和所述滯環比較器部分的描述函數N(A)對所述雙級滯環控制系統的穩定性進行分析。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S4中，還包括：
如果G(jω)的軌跡不包圍的軌跡，則判斷所述雙級滯環控制系統處于穩定狀態；
如果G(jω)的軌跡包圍的軌跡，則判斷所述雙級滯環控制系統處于不穩定狀態；
如果G(jω)的軌跡與的軌跡相交，則判斷所述雙級滯環控制系統處于臨界穩定狀態。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S2中，所述線性部分的傳遞函數G(jω)根據所述雙級滯環控制系統的拓撲選型、控制參數、輸入條件和輸出功率確定。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在步驟S2中，所述線性部分的傳遞函數G(jω)根據以下公式獲得：
G(jω)=G1(jω)*G2(jω)*G3(jω)*....*Gn(jω)
其中，n為所述線性部分中線性單元的個數。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述線性部分的傳遞函數G(jω)具體根據以下公式獲得：
其中，K為采樣電路的放大比例，Kp為PI調節器的放大參數，KI為PI調節器的積分參數，R為負載電阻，C為負載電容。
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