[發明專利]一種大容差螺栓自動安裝裝置

有效

• 申請號: 201310364718.4
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103394907A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 趙杰;朱延河;臧希喆;閆繼宏
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.一種大容差螺栓自動安裝裝置，其特征在于：所述裝置包括底座（1）、第一驅動移動裝置、第二驅動移動裝置、第三驅動移動裝置和旋栓機構（D），底座（1）的上表面上設置有第二齒條（1-3）；

所述第一驅動移動裝置包括第一移動平臺（2）、第一電機（3-1）、第一減速器（3-2）、第一齒輪（3-3）和第一齒條（3-4）；第一移動平臺（2）的上表面上設置有第一齒條（3-4），第一電機（3-1）的輸出軸水平設置，第一齒條（3-4）的長度方向與第一電機（3-1）軸向一致，第一電機（3-1）的輸出軸與第一減速器（3-2）的輸入端連接，第一減速器（3-2）的輸出端穿過第一移動平臺（2）并與第一齒輪（3-3）連接，第一移動平臺（2）安裝在底座（1）的上表面上，第一齒輪（3-3）與第二齒條（1-3）嚙合，第一移動平臺（2）能在底座（1）上水平滑動，第一移動平臺（2）的滑動方向與第一電機（3-1）的軸向垂直；

所述第二驅動移動裝置包括第二移動臺（4）、第二電機（5-1）、第二減速器（5-2）和第二齒輪（5-3）；所述第二移動臺（4）由第二水平段（4-1）和第二豎直段（4-2）連接而成，第二電機（5-1）的輸出軸豎向設置，第二電機（5-1）的輸出軸與第二減速器（5-2）的輸入端連接，第二減速器（5-2）的輸出端穿過第二移動臺（4）的第二水平段（4-1）并與第二齒輪（5-3）連接，第二齒輪（5-3）與第一齒條（3-4）嚙合，第二移動臺（4）的第二水平段（4-1）安裝在第一移動平臺（2）的上表面上，第二移動臺（4）能在第一移動平臺（2）上水平滑動，第二移動臺（4）的滑動方向與第一移動平臺（2）的滑動方向垂直；

所述第三驅動裝置包括第三移動臺（6）、固定板（6-3）、第三電機（7-1）、第三減速器（7-2）、第三齒輪（7-3）和第三齒條（7-4）；所述第三移動臺（6）由第三水平段（6-1）和第三豎直段（6-2）連接而成，第三豎直段（6-2）的外表面上設置有第三齒條（7-4），第三齒條（7-4）的長度方向與第二電機（5-1）的軸向平行，第三電機（7-1）的軸向與第一電機（3-1）的軸向平行，第三電機（7-1）的輸出軸與第三減速器（7-2）的輸入端連接，第三減速器（7-3）的輸出端穿過第二豎直段（4-2）并與第三齒輪（7-3）連接，第三豎直段（6-2）安裝在第二豎直段（4-2）上，第三齒輪（7-3）與第三齒條（7-4）嚙合，第三移動臺（6）能在第二移動臺（4）上豎直滑動，第三水平段（6-1）上設置有與第三豎直段（6-2）相平行的固定板（6-3）；

所述旋栓機構（D）包括旋栓本體（8）、第四電機（9-1）和第四減速器（9-2），第四電機（9-1）的軸向與第二電機（5-1）的軸向平行，第四電機（9-1）的輸出軸與第四減速器（9-2）的輸入端連接，第四減速器（9-2）的輸出端穿過固定板（6-3）與旋栓本體（8）連接。

2.根據權利要求1所述的一種大容差螺栓自動安裝裝置，其特征在于：底座（1）的上表面上還設置有兩個第一軌道（1-1），且齒條（1-3）與兩個第一軌道（1-1）并列設置，第一移動平臺（2）的下表面上設置有兩個第一軌道滑塊（2-1），兩個第一軌道（1-1）安裝在兩個第一軌道滑塊（2-1）上，兩個第一軌道滑塊（2-1）能在兩個第一軌道（1-1）上水平滑動。

3.根據權利要求1或2所述的一種大容差螺栓自動安裝裝置，其特征在于：第一移動平臺（2）的上表面上設置有兩個第二軌道（2-2），兩個第二軌道（2-2）的長度方向與兩個第一軌道（1-1）的長度方向垂直，第二水平段（4-1）的下表面上設置兩個第二軌道滑塊（4-3），兩個第二軌道（2-2）安裝在兩個第二軌道滑塊（4-3）上，兩個第二軌道滑塊（4-3）能在兩個第二軌道（2-2）上水平滑動。

4.根據權利要求3所述的一種大容差螺栓自動安裝裝置，其特征在于：第二豎直段（4-2）的內表面上設置兩個第三軌道（4-4），第三齒輪（7-3）設置在兩個第三軌道（4-4）之間，第三豎直段（6-2）的外表面上設置有兩個第三軌道滑塊（6-3），第三齒條（7-4）設置在兩個第三軌道滑塊（6-4）之間，兩個第三軌道（4-4）安裝在兩個第三軌道滑塊（6-4）上，兩個第三軌道滑塊（6-4）能在兩個第三軌道（4-4）上豎向滑動。

5.根據權利要求1、2或4所述的一種大容差螺栓自動安裝裝置，其特征在于：所述第二齒條（1-3）為斜齒齒條，第一齒輪（3-3）為圓柱斜齒輪。