[發明專利]一種電流頻率轉換電路有效
| 申請號: | 201310364490.9 | 申請日: | 2013-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN103441764A | 公開(公告)日: | 2013-12-11 |
| 發明(設計)人: | 馬官營;王沖;李勇;陳小娟;付明睿;陳超;姚寧 | 申請(專利權)人: | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號: | H03M1/12 | 分類號: | H03M1/12 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人: | 褚鵬蛟 |
| 地址: | 100080 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電流 頻率 轉換 電路 | ||
技術領域
本發明涉及一種電流頻率轉換電路。
背景技術
電流-頻率轉換電路是應用廣泛的一種信號處理電路,尤其是在慣性技術領域。陀螺和加速度計控制電路輸出與敏感角速度成比例的電流,為了便于信號處理,往往需要將電流轉換為與之成比例的頻率信號。傳統的電流-頻率轉換電路原理基于電荷平衡原理,電路將輸入電流積分后與標準的離散化的電量進行比較,定時器控制開關動作實現電荷平衡,從而獲得頻率與輸入電流成正比的脈沖信號。這種積分型電荷平衡式轉換原理,可對輸入信號進行連續測量,不存在離散采樣導致的信息丟失問題,因此在慣性儀表中得到廣泛應用。
“電流-頻率轉換類型綜述”(導航與控制第8卷第1期2009年2月)一文綜述了幾種電流-頻率轉換電路的工作原理及電路組成,文中所述電路均為單一刻度電流-頻率轉換電路,即輸出頻率f=K·I,電流分辨率的高低與采樣頻率和量程相關。提高采樣頻率可以提高電流分辨率,但是同時會使轉換過程中誤差項顯著增加,將增大轉換的零位不穩定性和非線性。因此,對于大量程、高分辨率電流-頻率轉換,傳統電路轉換精度極大受到開關性能的影響,開關頻率和過渡過程直接影響轉換精度。
專利(CN201020551468.7)名為一種基于雙積分器的高精度電流頻率轉換電路,通過增加一路分流模式的電流-頻率轉換電路實現大量程電流-頻率轉換。電路復雜,兩個積分器交替工作不能良好銜接,存在無法克服的系統誤差。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是:針對現有技術的不足,提供一種高精度、大量程的雙刻度因子電流頻率轉換電路,采用相同性能開關條件下大大提高了動態轉換范圍。
本發明包括如下技術方案:
一種電流頻率轉換電路,包括一個積分器,4組開關+K1、+K2、-K1、-K2,4組恒流源+I1、+I2、-I1、-I2,其中|+I1|=|-I1|,|+I2|=|-I2|,且|+I2|≥|+I1|;4組比較器+C1、+C2、-C1、-C2;4組定時器+T1、+T2、-T1、-T2;
比較器+C1的反相輸入端接固定門限電壓+VT1,比較器+C2的反相輸入端接固定門限電壓+VT2,比較器-C1的同相輸入端接固定門限電壓-VT1,比較器-C2的同相輸入端接固定門限電壓-VT2;輸入電流連接到積分器的輸入端;積分器將輸入電流積分后輸出電壓信號Vi;所述輸出電壓信號Vi連接到比較器+C1、+C2的同相輸入端和比較器-C1、-C2的反相輸入端;比較器+C1的輸出端TRG1+連接至定時器+T1的輸入端;定時器+T1的輸出信號控制開關+K1,同時作為脈沖輸出信號-P1;比較器+C2的輸出端TRG2+連接到定時器+T2的輸入端,定時器+T2的輸出信號控制開關+K2,同時作為脈沖輸出信號-P2;比較器-C1的輸出端TRG1-連接至定時器-T1的輸入端,定時器-T1的輸出信號控制開關-K1,同時作為脈沖輸出信號+P1;比較器-C2的輸出端TRG2-連接至定時器-T2的輸入端,定時器-T2的輸出信號控制開關-K2,同時作為脈沖輸出信號+P2;
開關+K1的一端連接到恒流源+I1,另一端連接到積分器的輸入端;開關+K2的一端連接到恒流源+I2,另一端連接到積分器的輸入端;開關-K1的一端連接到恒流源-I1,另一端連接到積分器的輸入端;開關-K2的一端連接到恒流源-I2,另一端連接到積分器的輸入端。
門限電壓滿足|+VT1|=|-VT1|,|+VT2|=|-VT2|,|+VT2|>|+VT1|。
本發明與現有技術相比具有如下優點:
(1)本發明利用電荷平衡原理,根據輸入電流的大小,自動切換與之平衡的恒流源,較好的解決了分辨率與量程之間的矛盾,實現了高精度、大量程電流-頻率轉換,采用相同性能開關條件下大大提高了動態轉換范圍;
(2)本發明采用一個積分器,不對輸入信號切換,全量程轉換過程中電流信息不丟失,避免了兩個積分器交替工作不能良好銜接的問題,具有很高的轉換精度。
附圖說明
圖1是本發明的電流-頻率轉換電路原理框圖;
圖2是本發明的電流-頻率轉換電路在某衛星上應用框圖;
圖3是本發明積分器電路圖;
圖4是本發明4組開關的控制示意圖;
圖5是本發明恒流源電路圖;
圖6是其中一個比較器+C1的電路圖;
圖7是本發明定時器狀態轉移圖;圖8是本發明是信號波形圖。
具體實施方式
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