[發明專利]機械式A/C軸聯動雙擺銑頭

有效

• 申請號: 201310364436.4
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103418805A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 張明利;馬國城;崔永超
• 申請（專利權）人: 蘇州江源精密機械有限公司
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02;B23Q5/10;B23Q5/20
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;趙艷

技術領域

本發明涉及一種用于數控加工中心的銑頭，尤其是涉及一種機械式A/C軸聯動雙擺銑頭。

背景技術

目前，我國制造業產品的復雜程度越來越高，尤其是航空航天、軍工等領域的產品需要加工復雜曲面，要求機床具有包括兩個回轉軸的五軸以上機床聯動。傳統的數控機床已經無法對復雜曲面實現全方位多角度的切削加工。現在，很多設備供應商通過在機床主軸上安裝雙擺式A/C軸聯動頭來滿足客戶的要求。但是，目前多數聯動頭采用力矩電機實現A/C軸進給，采用電主軸實現主軸回轉，這樣的結構一般只能適用于高速低扭矩的有色金屬加工。

發明內容

為了克服現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種采用機械傳動、輸出扭矩較大、可適用于黑色金屬的曲面加工的A/C軸聯動雙擺銑頭。

為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種機械式A/C軸聯動雙擺銑頭，其特征在于：它包括C軸單元、A軸單元、主傳動單元、A軸夾緊單元以及主軸單元，其中：

所述的C軸單元包括：設置在C軸殼體上的C軸電機，通過軸承支撐于所述C軸殼體上并與所述C軸電機傳動連接的C軸蝸桿，固定在所述第一軸承的固定體上的C軸蝸輪，所述C軸殼體與軸承的外環相連，軸承的內環固定在叉頭體之上；安裝在一連接體上的C軸編碼器與C軸編碼器座，所述連接體設于C軸托盤之上，所述C軸托盤安裝所述C軸殼體上；安裝在C軸單元下端的叉頭體，與所述叉頭體固聯的回轉體，與所述回轉體固聯的第一流水套，設于所述第一流水套上的C軸編碼器內環套；以及與所述連接體固聯的導套和C軸夾緊套；

所述A軸單元包括：安裝在叉頭體上的A軸電機，通過軸承支撐在叉頭體上并與所述A軸電機傳動連接的A軸蝸桿，一起固定在A軸轉動體上的A軸蝸輪和軸承的內環，所述A軸轉動體和主軸單元固聯；固定在所述A軸轉動體上的A軸導套，固定在叉頭體左端蓋上的A軸編碼器和第二流水套，所述叉頭體左端蓋與所述叉頭體固聯；安裝在A軸導套上的A軸編碼器內環套；

所述主傳動單元包括：設于C向傳動軸上端的拉釘、錐套和花鍵套，所述拉釘置于錐套之上，所述錐套和花鍵套通過螺釘連接，所述花鍵套和所述C向傳動軸通過花鍵副連接；安裝在所述C向傳動軸下端的第一傘齒輪，安裝在A向第一傳動軸上的第二傘齒輪和第一皮帶輪；安裝在A向第二傳動軸上的第三傘齒輪和第二皮帶輪；安裝在主軸單元上的第四傘齒輪；

所述A軸夾緊單元包括：安裝在所述叉頭體上的液壓漲緊套和A軸支撐體，安裝在主軸單元上的A軸支撐軸，與所述A軸支撐軸連接的夾緊環；

所述主軸單元包括：主軸箱、設置在主軸箱內的主軸，所述主軸單元通過所述A軸支撐軸和所述A軸轉動體支撐在所述叉頭體上。

較佳地，所述C軸電機通過一對皮帶輪和所述C軸蝸桿傳動連接。

較佳地，所述A軸電機通過一對皮帶輪和所述A軸蝸桿傳動連接。

較佳地，所述C軸托盤上固設有齒盤，所述機械式A/C軸聯動雙擺銑頭通過所述齒盤定位。

較佳地，所述第一皮帶輪通過漲緊套與所述A向第一傳動軸連接，所述第二皮帶輪通過漲緊套與所述A向第二傳動軸連接。

較佳地，所述第一傘齒輪和C向傳動軸之間通過鍵連接，所述第二傘齒輪和所述A向第一傳動軸通過鍵連接，第三傘齒輪和所述A向第二傳動軸通過鍵連接，所述第四傘齒輪和所述主軸通過鍵連接。

較佳地，所述錐套和C向傳動軸之間設有彈簧。

由于采用上述技術方案，本發明提供的機械式A/C軸聯動雙擺銑頭具有以下優點：本發明可實現A軸在±95°內任意旋轉，C軸±180°內任意旋轉，A軸和C軸在任意位置停止并被夾緊；A/C軸可以實現聯動，配合機床可以實現五軸以上聯動；可以實現最高6000R/min轉速和最大600NM扭矩輸出；本發明結構緊湊，體積小，夾緊力大，適用于大扭矩加工。因此，本發明的機械式A/C軸聯動雙擺銑頭能夠用于黑色金屬的曲面加工。

附圖說明

圖1為本發明機械式A/C軸聯動雙擺銑頭的剖面結構示意圖。