[發(fā)明專利]圖像處理設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310364398.2
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103634513A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 木村正史
• 申請（專利權(quán)）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/235;G03B5/00
• 代理公司: 北京魏啟學(xué)律師事務(wù)所 11398
• 代理人: 魏啟學(xué)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠以高幀頻拍攝的攝像設(shè)備、用于該攝像設(shè)備的控制方法以及存儲用于實(shí)現(xiàn)控制方法的控制程序的計算機(jī)可讀取的存儲介質(zhì)，并且特別地，涉及一種利用以高幀頻拍攝的圖像來抑制由照相機(jī)抖動而造成的圖像劣化的技術(shù)。

背景技術(shù)

一般地，諸如數(shù)字照相機(jī)等的一些攝像設(shè)備將多個幀中的多個圖像對齊、接著將圖像合成，從而抑制由照相機(jī)抖動而造成的圖像劣化。這里，幀不僅可以指運(yùn)動圖像的幀，也可以指在使用所謂的連拍功能拍攝多個靜止圖像的情況下多個靜止圖像的各個圖像。

執(zhí)行上述的對齊從而減小由被攝體的移動造成的圖像模糊的影響(所謂的運(yùn)動模糊)，并且例如獲得在時間上相鄰的幀之間的移動矢量(運(yùn)動矢量)。該移動矢量代表被攝體等的位置在幀之間的差異。基于移動矢量來對齊多個圖像(對準(zhǔn)處理)，并且之后，合成多個圖像。

應(yīng)當(dāng)注意，在對準(zhǔn)處理中，在預(yù)先確定的搜索范圍內(nèi)對齊圖像。

另一方面，已存在一種獲得在時間上彼此不相鄰的幀之間的移動矢量從而減小計算負(fù)荷并且穩(wěn)定圖像的方法(見日本專利特開2007-214666號公報)。這里，計算存儲在存儲器中的多個幀中最老的幀和最新的幀之間的移動矢量。

此外，已存在如下方法，其中，為了減小檢測移動矢量所需要的計算負(fù)荷，基于使用第(N-1)幀和第N幀所獲得的移動矢量來確定獲得在第N幀和第(N+1)幀之間的移動矢量時所使用的搜索范圍(見日本專利特開2007-267232號公報)。

然而，根據(jù)日本專利特開2007-214666和2007-267232號公報中說明的方法，在所要合成的圖像的數(shù)量由于幀頻的增大而增大的情況下，其計算量(處理時間)將會隨著幀頻而顯著增大。處理時間的增大帶來用戶的便利性的劣化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種即使在幀頻高的情況下也能夠以高速獲得高質(zhì)量圖像的攝像設(shè)備、用于該攝像設(shè)備的控制方法以及存儲有用于實(shí)現(xiàn)控制方法的控制程序的計算機(jī)可讀取的存儲介質(zhì)。

因而，本發(fā)明的第一方面提供一種將通過對被攝體連續(xù)拍攝所獲得的多個圖像對齊，并且接著將多個圖像合成以獲得合成圖像的圖像處理設(shè)備，包括圖像間隔剔除單元、用于以預(yù)定的時間間隔對多個圖像采樣并且從多個圖像中選擇至少兩個圖像作為間隔剔除圖像，移動矢量檢測單元、用于檢測表示被攝體在間隔剔除圖像之間的移動方向和移動量的移動矢量，間隔剔除控制單元、用于根據(jù)移動矢量檢測單元輸出的移動矢量的絕對值來改變圖像間隔剔除單元進(jìn)行采樣的間隔剔除條件，以及合成單元、用于基于移動矢量檢測單元的輸出來對齊多個圖像并且接著合成所對齊的多個圖像以獲得合成圖像。

因而，本發(fā)明的第二方面提供一種用于圖像處理設(shè)備的控制方法，其中該圖像處理設(shè)備將通過對被攝體連續(xù)拍攝所獲得的多個圖像對齊、并且接著將多個圖像合成以獲得合成圖像，該方法包括以預(yù)定的時間間隔對多個圖像采樣并且從多個圖像中選擇至少兩個圖像作為間隔剔除圖像的圖像間隔剔除步驟，檢測表示被攝體在間隔剔除圖像之間的移動方向和移動量的移動矢量的移動矢量檢測步驟，根據(jù)在移動矢量檢測步驟中獲得的移動矢量的絕對值來改變圖像間隔剔除步驟中進(jìn)行采樣的間隔剔除條件的間隔剔除控制步驟，以及基于在移動矢量檢測步驟中所獲得的移動矢量來對齊多個圖像、并且接著合成所對齊的多個圖像以獲得合成圖像的合成步驟。

因而，本發(fā)明的第三方面提供了一種存儲有用于攝像設(shè)備的控制程序的非易失性的計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)，其中該攝像設(shè)備將通過對被攝體連續(xù)拍攝所獲得的多個圖像對齊、并且接著將多個圖像合成以獲得合成圖像，該控制方法包括控制拍攝幀頻的幀頻控制步驟，以預(yù)定的時間間隔對多個圖像采樣并且從多個圖像中選擇至少兩個圖像作為間隔剔除圖像的圖像間隔剔除步驟，檢測表示被攝體在間隔剔除圖像之間的移動方向和移動量的移動矢量的移動矢量檢測步驟，根據(jù)在移動矢量檢測步驟中獲得的移動矢量的絕對值來改變間隔剔除步驟中進(jìn)行采樣的間隔剔除條件的間隔剔除控制步驟，以及基于在移動矢量檢測步驟中所獲得的移動矢量來對齊多個圖像、并且接著合成所對齊的多個圖像以獲得合成圖像的合成步驟。

根據(jù)本發(fā)明，即使在幀頻高的情況下也能夠以高速獲得高質(zhì)量的圖像。

通過以下(參考附圖)對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1A和1B是用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的典型攝像設(shè)備的配置的圖，其中圖1A是示出攝像設(shè)備結(jié)構(gòu)的截面圖，并且圖1B是用于說明攝像設(shè)備的控制系統(tǒng)的框圖。

圖2是用于說明在圖1A和圖1B中出現(xiàn)的攝像設(shè)備中的圖像處理的例子的流程圖。