[發明專利]一種控制混合式直升機襟翼和水平尾翼的方法

有效

• 申請號: 201310364297.5
• 申請日: 2013-05-21
• 公開（公告）號: CN103625642B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: P·艾格林
• 申請（專利權）人: 空客直升機
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28;B64C13/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 毛力

1.一種控制高速旋翼式飛行器(1)的方法，所述飛行器包括：

機身(2)；

至少一個擁有多個葉片(31)的主旋翼(3)；

至少一個變距推進式螺旋槳(4)；

至少兩個位于所述機身(2)的兩側的半機翼(11、11’)；

至少一個位于所述飛行器(1)末端的水平尾翼(20)，所述水平尾翼(20)含有至少一個移動表面(21、21’)；和

至少一個驅動所述主旋翼(3)和每一個推進式螺旋槳(4)進行旋轉的動力裝置(5)；

所述方法包括以下步驟：

確定總距的設定值和軸向周期變距的設定值，以使所述飛行器在飛行穩定階段處于所述主旋翼的最佳運轉點，同時保持對應于所述飛行穩定階段的恒定垂直行為目標和恒定的軸向姿勢目標；以及

通過作用于所述飛行器(1)的空氣動力控制裝置來調整所述半機翼(11、11’)的升力，以使所述主旋翼(3)的所述葉片(31)的總距等同于所述總距的設定值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述恒定垂直行為目標是恒定的垂直速度或者恒定的傾斜角。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述半機翼(11、11’)的所述升力在以下情況下進行調整；

所述飛行器(1)的翻轉角小于10度；

所述飛行器(1)的前向速度TAS大于50節；以及

未探測到任何對所述飛行器(1)的控制的行為。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述飛行器(1)的所述空氣動力控制裝置包括至少一個位于半機翼(11、11’)上的移動襟翼(12、12’)和至少一個用于移動所述襟翼(12、12’)的控制系統，所述方法以以下步驟為特征，所述步驟包括：確定位于半機翼(11、11’)之間的將用于補償所述主旋翼(3)在所述半機翼(11、11’)上的影響的升力差異，以及通過操作所述襟翼(12、12’)的控制系統以不同方式操控每一個襟翼(12、12’)的方式來調整每一個所述半機翼(11、11’)的升力以獲得在半機翼(11、11’)間的升力差異的。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述飛行器(1)的所述空氣動力控制裝置包括至少一個位于半機翼(11、11’)上的移動襟翼(12、12’)和至少一個用于移動所述襟翼(12、12’)的控制系統，所述方法以以下步驟為特征，所述步驟包括：通過操作所述襟翼(12、12’)的控制系統以不同方式操控每一個襟翼(12、12’)的方式來調整每一個所述半機翼(11、11’)的升力，以使所述主旋翼(3)的所述葉片(31)的橫向周期變距等同于所述橫向周期變距設定值。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述飛行器(1)的所述空氣動力控制裝置包括至少一個位于半機翼(11、11’)上的移動襟翼(12、12’)和至少一個用于移動所述襟翼(12、12’)的控制系統，所述方法以以下步驟為特征，所述步驟包括：通過操作所述襟翼(12、12’)的控制系統以不同方式操控每一個襟翼(12、12’)的方式來調整每一個所述半機翼(11、11’)的升力，以使所述主旋翼(3)的主軸的橫向變距等同于所述橫向變距設定值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述水平尾翼(20)的升力是由通過操作每一個它的移動表面(21、21’)的控制裝置來調整的，以使所述主旋翼(3)的所述葉片(31)的軸向周期變距等同于所述軸向周期變距的設定值，同時保持對應于所述飛行穩定階段的飛行器的恒定目標軸向姿勢。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述水平尾翼(20)的升力是由通過操作每一個它的移動表面(21、21’)的控制裝置來調整的，以使在飛行穩定狀態下所述主旋翼(3)的主軸的軸向變距等同于軸向變距的設定值。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：每個半機翼(11、11‘)包括至少一個移動襟翼(12、12’)，所述方法的特征在于，在所述飛行器(1)的顯示裝置(40)上顯示信息，所述信息涉及所述主旋翼(3)的所述葉片(31)的總距和周期變距的當前值、涉及所述總距的設定值、涉及所述軸向周期變距和橫向周期變距的設定值、以及涉及所述襟翼(12、12’)的信息和涉及所述水平尾翼(20)的信息。