[發明專利]一種電機勵磁設備及其死區補償方法無效
| 申請號: | 201310364111.6 | 申請日: | 2013-08-20 |
| 公開(公告)號: | CN103457498A | 公開(公告)日: | 2013-12-18 |
| 發明(設計)人: | 毛仁超;羅欣;呂曉東;胡覺遠 | 申請(專利權)人: | 杭州日鼎控制技術有限公司 |
| 主分類號: | H02M7/48 | 分類號: | H02M7/48;H02P21/14 |
| 代理公司: | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡紅娟 |
| 地址: | 310012 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電機 設備 及其 死區 補償 方法 | ||
1.一種電機勵磁設備的死區補償方法,包括如下步驟:
(1)獲取設備逆變電路上下橋臂的死區時間,同時采集逆變電路的三相輸出電流,并檢測電機的轉子位置角;
(2)對所述的三相輸出電流進行低通濾波;
(3)根據濾波后的三相輸出電流以及死區時間,利用過零點區間線性補償法計算出逆變電路三相輸出電壓的脈寬補償量,進而根據所述的脈寬補償量通過調制構造出PWM信號以對逆變電路進行控制。
2.根據權利要求1所述的死區補償方法,其特征在于:所述的步驟(2)中對三相輸出電流進行低通濾波的方法如下:
首先,根據所述的轉子位置角對三相輸出電流進行dq變換,得到三相輸出電流的d軸分量和q軸分量;
然后,對所述的d軸分量和q軸分量進行低通濾波;
最后,對濾波后的d軸分量和q軸分量進行dq反變換,得到濾波后的三相輸出電流。
3.根據權利要求2所述的死區補償方法,其特征在于:根據以下傳遞函數對d軸分量和q軸分量進行低通濾波:
其中:H(s)為低通濾波的傳遞函數,s為拉普拉斯算子,δ為截止頻率且V為逆變電路三相輸出電壓的線電壓有效值,R為電機單相轉子繞組的內電阻,K1和K2均為預設的濾波參數。
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