[發明專利]機器人RV減速器曲柄軸的加工方法

有效

• 申請號: 201310364070.0
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103406735A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 湯承龍
• 申請（專利權）人: 濰坊帥克機械有限責任公司
• 主分類號: B23P15/14
• 分類號: B23P15/14
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 曹少華

1.機器人RV減速器曲柄軸的加工方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）鍛造出曲柄軸坯；

（2）將所述曲柄軸坯進行冷擠壓處理，減少加工余量；

（3）車削曲柄軸坯的兩端面并在兩端面上分別鉆一中心定位孔，在曲柄軸坯的兩端部周面上分別加工出一個定位平面，兩所述定位平面位于同一平面內；

（4）以兩中心定位孔為定位基準精加工曲柄軸上兩個偏心輪靠近錐度滾針軸承內道溝的端面，保證兩偏心輪加工端面之間的尺寸公差，同時以兩中心定位孔為定位基準精加工曲柄軸上每個錐度滾針軸承內道溝的兩個端面，保證每個錐度滾針軸承內道溝的軸承位以及兩個錐度滾針軸承內道溝端面之間的尺寸公差；

（5）以兩中心定位孔為定位基準精磨出曲柄軸坯的兩端部和兩個錐度滾針軸承的內道溝，以保證曲柄軸坯的兩端部和兩個內道溝的直徑尺寸，同時控制曲柄軸坯的兩端部的同心度和兩個內道溝的同心度均在0.002毫米之內；

（6）以兩中心定位孔為定位基準精磨兩偏心輪的外周面，控制每個偏心輪相對于定位基準的圓度在0.001毫米之內，控制每個偏心輪的圓柱度在0.003毫米之內；

（7）以兩定位平面為定位基準，將曲柄軸的兩端部固定在一偏心輪工裝上進行精磨，使兩個偏心輪的相位差為180度，且相對于定位基準的偏心距離均控制在±0.005毫米之內。

2.如權利要求1所述的機器人RV減速器曲柄軸的加工方法，其特征在于，所述偏心輪工裝包括兩個相對設置的定位滑板，每一定位滑板上均設有一曲柄軸定位基準孔，兩所述曲柄軸定位基準孔同軸設置，每一所述定位滑板內均設有一定位套滑腔，所述定位套滑腔的延伸方向與所述曲柄軸的徑向一致，每一所述定位套滑腔內均約束安裝有一定位套，每一所述定位滑板上均安裝有一對相對設置的偏心調節螺栓，所述偏心調節螺栓與所述定位套相抵，每一所述定位套內均設有一用于定位曲柄軸坯的兩定位平面的定位基準平面。