[發明專利]裝箱設備的裝泡沫板夾具

無效

• 申請號: 201310363611.8
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103538754A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 馬炳林;吳懿
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B55/00
• 分類號: B65B55/00
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

本發明涉及一種長方形產品的成組裝箱包裝設備的部件結構，具體是一種裝箱設備的裝泡沫板夾具。?

背景技術

對于一類長方形的產品，如盒裝飲料、液態奶等，其通過包裝設備的規整機構分組規整排列后，通過抓取機構將成組的產品裝入包裝箱，但為了保護產品，避免產品在運輸因碰撞和振動而損壞，通常在裝箱后需要采用環形的泡沫板套在一組產品上使其包箍固定。由于裝入環狀泡沫板的過程需要先將成組產品向內收攏，再將泡沫板壓入，其動作過程較復雜，難以通過設備自動完成，因此目前通常采用人工操作完成，其生產效率低，勞動強度大。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種能夠對成組的長方形產品進行自動套入泡沫板，生產效率高，并且結構簡單、動作可靠的裝箱設備的裝泡沫板夾具。?

本發明的裝箱設備的裝泡沫板夾具包括有一個安裝座，安裝座上安置有吸盤升降氣缸和收攏座升降氣缸，吸盤升降氣缸能夠驅動一個方環狀的吸盤座垂直升降，收攏座升降氣缸能夠驅動位于吸盤座內的收攏座垂直升降；所述吸盤座底面設置有沿方環排列的真空吸盤；所述收攏座下部設置有多個杠桿結構的擺動臂，擺動臂中部通過鉸支軸安裝在收攏座上，擺動臂的內側端各與一個連桿的下端鉸接，連桿上端穿過收攏座上的通孔后鉸接在一個聯動板上，各擺動臂的外側端分別從收攏座的四個側面向下延伸并設置能夠隨擺動而收攏或張開的收攏板；所述聯動板由安裝在收攏座上的收攏氣缸驅動其升降并帶動擺動臂擺動。?

所述安裝座頂部設置有能夠與機械手或其他動作部件連接的安裝孔。?

所述吸盤升降氣缸位于安裝座的縱向兩端，所述收攏座升降氣缸位于安裝座的橫向兩側。?

本發明能夠自動完成對成組產品的環狀泡沫板裝入動作，大大提高了裝泡沫板過程的自動化程度，提高生產效率，降低了勞動強度。?

附圖說明

圖1是本發明實施例中收攏座升起時的正面結構示意圖；?

圖2是本發明實施例中收攏座下降時的正面結構示意圖；

圖3－圖10是本發明實施例工作過程的立體結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，該裝箱設備的裝泡沫板夾具包括有一個安裝座1，安裝座上安置有吸盤升降氣缸2和收攏座升降氣缸3，吸盤升降氣缸2能夠驅動一個方環狀的吸盤座4垂直升降，收攏座升降氣缸3能夠驅動位于吸盤座內的收攏座5垂直升降；所述吸盤座4底面設置有沿方環排列的真空吸盤6；所述收攏座5下部設置有多個杠桿結構的擺動臂7，擺動臂7中部通過鉸支軸8安裝在收攏座5上，擺動臂7的內側端各與一個連桿9的下端鉸接，連桿9上端穿過收攏座上的通孔后鉸接在一個聯動板11上，各擺動臂7的外側端分別從收攏座5的四個側面向下延伸并設置能夠隨擺動而收攏或張開的收攏板10；所述聯動板11由安裝在收攏座上的收攏氣缸12驅動其升降并帶動擺動臂7擺動。即收攏座升降氣缸3驅動收攏板10整體升降，而收攏氣缸12驅動收攏板收攏或張開。安裝座1頂部設置有能夠與機械手或其他動作部件連接的安裝孔。吸盤升降氣缸2位于安裝座1的縱向兩端，收攏座升降氣缸3位于安裝座1的橫向兩側。?

本發明實施例的工作過程如下：

第一步，真空吸盤6的吸附面位于整個夾具的最下端，移動通過機械手或動力裝置將整個安裝座移動到環形泡沫板的供料位置，啟動真空吸盤吸附泡沫板C，即圖3所示狀態；?

第二步，移動整個安裝座至已裝入包裝箱A的成組產品B上方，通過吸盤升降氣缸2使吸盤座4上移，同時通過收攏座升降氣缸3使收攏板10整體下移，即圖4所示狀態；?

第三步，通過收攏氣缸12使收攏板10張開，即圖5所示狀態；?

第四步，安裝座1整體下移，使收攏板10插入成組產品B的四個側面上部，即圖6所示狀態；?

第五步，通過收攏氣缸使收攏板10收攏，同時將成組產品B上部收攏，即圖7所示狀態；?

第六步，通過吸盤升降氣缸2帶動吸盤座及泡沫板C下移，將泡沫板套在成組產品上部，即圖8所示狀態；?

第七步，關閉真空吸盤6，通過收攏座升降氣缸3提升收攏座，使收攏板10脫離產品，即圖9所示狀態；?

第八步，安裝座整體提升，完成操作，即圖10所示狀態。?