[發明專利]一種分揀珍珠形狀的珍珠自動下落及圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201310363460.6
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103433221A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 詹偉建;邱咸
• 申請（專利權）人: 浙江佳麗珍珠首飾有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;H04N5/225;F16M11/20;F16M11/04;F16M11/16
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術領域

本發明涉及分揀珍珠形狀的珍珠自動下落及圖像采集裝置。

背景技術

分揀珍珠形狀的珍珠自動下落及圖像采集裝置包括了珍珠自動下落裝置及圖像采集裝置兩部分，其中公開號為CN101348194的中國發明專利于2009年1月29日公開了一種控制珍珠排序下落的送料裝置。其中料桶傾斜設置，料桶上設有進料口和出料口，料桶的底部固接一下桶，下桶內設有一轉盤，轉盤的同一周向上分布一圈接珠孔，下桶的底部固接一下端蓋，所述轉盤底部的中心處固接一定位在下端蓋上的轉軸，每個接珠孔處都裝有一作上下運動的送料機構。

但是當料桶內珍珠超過一半時，落料孔非常容易進入兩粒以上珍珠，同時堵塞導向塊。而且當落料孔中有兩粒及兩粒以上珍珠的情況下，當落料孔位移至導向塊的進口，也容易導致卡住。

另外，在圖像采集裝置中傳統光球為半球中心偏45度角開攝像孔，形成90度視角，但所拍攝圖像信息不足，影響形狀判斷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種分揀珍珠形狀的珍珠自動下落及圖像采集裝置，保證下落裝置中珍珠順暢有序下落，同時改善圖像采集裝置的珍珠圖像采集效果。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種分揀珍珠形狀的珍珠自動下落及圖像采集裝置，包括圖像采集裝置支架，所述圖像采集裝置支架包括正方形的底板及設于底板中軸線上的橋式光球支架，光球支架上安裝有光球，所述光球上設有三個攝像孔，這三個攝像孔間隔120度設置于光球上半圓75度圓環上，所述光球上下兩端連接珍珠下落導管，所述光球上端的珍珠下落導管與珍珠排序送料裝置連接，所述光球由內球和外球組成，內球和外球均為兩個半球左右拼合結構，內球和外球上端及下端連接珍珠下落導管，內球為乳白色塑料球，外球為開設有燈孔的透明塑料球，燈孔內安裝有LED燈，LED燈指向球心，底板上環繞光球并間隔120度共設置有三個攝像機支架，所述攝像機支架上安裝有攝像機，所述攝像機正對光球上攝像孔，所述珍珠排序送料裝置包括傾斜設置的送料桶，所述送料桶的底部設有一轉盤，轉盤的同一圓周上分布有一圈接珠孔，所述送料桶內桶壁在徑向截面高位側與低位側之間設有一弧形的導向塊，所述導向塊與送料桶內桶壁之間形成導向槽，導向槽的高位側形成入口，導向槽的低位側與送料桶的出料口連通，送料桶的出料口連接珍珠下落導管，所述送料桶在桶口下方設有一根從送料桶徑向截面高位側向低位側延伸的進料管，所述進料管的進口端從送料桶徑向截面高位側中間位置穿出并連接下料漏斗，所述進料管的出口端靠近送料桶的低位側內桶壁；所述送料桶的內桶壁在導向槽入口側接珠孔的高位側設有一將接珠孔內多出的珍珠擋出的撥料刷。

優選的，所述光球支架包括矩形框架，矩形框架左右底部左右兩側設有倒T字形支腳，所述支腳通過螺釘固定于底板上，所述矩形框架上下兩邊中間斷開成，斷開的左右兩側斷開邊端部設置有半圓形卡口，所述半圓形卡口的口部兩側設有固定翼，左右兩側斷開邊通過固定翼拼合并通過螺栓固定，兩個半圓形卡口拼合為一個整圓。

優選的，所述攝像機支架包括直角梯形結構的支撐塊，其中支撐塊的直角邊固定于底板上，斜邊上固定有方管，攝像機安裝于方管頂端，所述支撐塊的斜邊上設有V形槽。

優選的，所述送料桶的桶口上封蓋有玻璃蓋，所述桶口端面高位側中間位置設有銷軸，所述玻璃蓋鉸接在銷軸上。

優選的，所述進料管為方管，所述下料漏斗為方錐形，所述進料管伸入送料桶的長度為送料桶內徑的五分之四到六分之五。

優選的，所述進料管伸入送料桶的長度為送料桶內徑的十分之九，所述送料桶的傾斜角度為45度。

優選的，所述送料桶外桶壁設有供進料管穿過的連接管，所述連接管上設有螺釘將進料管與連接管固定。

優選的，所述撥料刷為弧形結構，所述接珠孔內嵌設有銅質接珠孔套，所述接珠孔為階梯孔，所述接珠孔套為階梯筒形。

優選的，所述外球的內徑為224mm，所述外球上LED燈的密度為每個半球500個LED燈。

優選的，所述底板在其中兩個攝像機支架間固定有送料桶固定支架，所述送料桶固定支架包括固定柱，所述固定柱頂部固定有L形的支撐架，在支撐架頂端設有與送料桶傾斜角度相同的固定板，所述固定板與送料桶底部固定。

本發明在送料桶上設有進料管，而且進料管出口端靠近送料桶內桶壁，同時由于送料桶是傾斜設置的，因而可以控制送料桶內珍珠數量，使導向塊不易造成堵塞。