[發明專利]基于機電耦合特性的并聯機床結構優化參數值的獲取方法

有效

• 申請號: 201310363227.8
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103413049A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 吳軍;王立平;于廣;李鐵民
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00;G06F17/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廖元秋

1.一種基于機電耦合特性的并聯機床結構優化參數值的獲取方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）根據機床結構以及雅可比矩陣選定桿長l和連桿橫截面積s作為優化參數；

（2）將平均條件數和平均剛度作為機床的運動學性能指標，根據平均條件數和平均剛度分別與桿長l和連桿橫截面積s的相互影響關系，分別畫出相互影響曲線圖，得到最小的平均條件數和最大的平均剛度值；

（3）將一階固有頻率作為動態性能指標,根據一階固有頻率與桿長l和連桿橫截面積s的相互影響關系，畫出相互影響曲線圖，得到最大的一階固有頻率；

（4）根據機床結構和機床的控制系統模型，建立機床機電耦合模型；

（5）基于機電耦合模型，將輪廓誤差作為機床加工性能指標，根據該指標與桿長l和連桿橫截面積s的相互影響關系，畫出相互影響曲線圖，得到最小輪廓誤差；

（6）根據機床的性能要求對平均條件數、平均剛度、一階固有頻率最大值和最小輪廓誤差加權，得到桿長l和連桿橫截面積s的最優取值范圍；

（7）從最優取值范圍中選擇一組桿長l和連桿橫截面積s值，根據這些參數對機床性能校核，若滿足機床的性能要求，則該組桿長l和連桿橫截面積s值作為優化值，否則重復步驟(6）直到滿足機床的性能要求。