[發(fā)明專利]一種空調(diào)連接管自動(dòng)走管的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310363190.9
• 申請(qǐng)日: 2013-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN104424365B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅曉;林成霖;牟桂賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種空調(diào)連接管自動(dòng)走管的方法，其特征在于，包括：

a、預(yù)設(shè)戶型，在戶型內(nèi)放置空調(diào)設(shè)備，獲取戶型內(nèi)的兩個(gè)空調(diào)設(shè)備的連接點(diǎn)的坐標(biāo)，確定基準(zhǔn)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)；

b、修正所述基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)獲得新建連接點(diǎn)；步驟b具體為：根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)值，沿X軸或Y軸修正基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)值，將新的坐標(biāo)值作為新建連接點(diǎn)的坐標(biāo)；

c、通過(guò)判斷每次修正后的所述新建連接點(diǎn)是否在戶型內(nèi)修正所述新建連接點(diǎn)直到所述新建連接點(diǎn)與所述目標(biāo)點(diǎn)重合，完成自動(dòng)走管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)連接管自動(dòng)走管的方法，其特征在于，所述步驟a中所述確定基準(zhǔn)點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)具體為：

確定所述兩個(gè)空調(diào)設(shè)備的連接點(diǎn)的坐標(biāo)中X軸坐標(biāo)較小的空調(diào)設(shè)備連接點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn)，另一個(gè)作為目標(biāo)點(diǎn)；X軸坐標(biāo)相等時(shí)，Y軸坐標(biāo)較小的作為基準(zhǔn)點(diǎn)，另一個(gè)作為目標(biāo)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)連接管自動(dòng)走管的方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)點(diǎn)和所述目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)為所述空調(diào)設(shè)備連接點(diǎn)的坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空調(diào)連接管自動(dòng)走管的方法，其特征在于，修正所述兩個(gè)空調(diào)設(shè)備連接點(diǎn)的坐標(biāo)獲得所述基準(zhǔn)點(diǎn)和所述目標(biāo)點(diǎn)，使得所述基準(zhǔn)點(diǎn)和所述目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)相對(duì)于所述空調(diào)設(shè)備突出顯示且位于戶型內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種空調(diào)連接管自動(dòng)走管的方法，其特征在于，若所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)相對(duì)于所述空調(diào)設(shè)備沿X軸方向突出顯示，則使得所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位于戶型內(nèi)具體為：

d1、修正空調(diào)設(shè)備的連接點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，判斷沿所述X軸坐標(biāo)修正后得到的基準(zhǔn)點(diǎn)和/或目標(biāo)點(diǎn)是否在戶型內(nèi)，是則保存基準(zhǔn)點(diǎn)和/或目標(biāo)點(diǎn)，否則執(zhí)行步驟d2；

d2、回退所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，執(zhí)行步驟d3；

d3、修正所述空調(diào)設(shè)備的連接點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，判斷沿所述Y軸坐標(biāo)修正后得到的基準(zhǔn)點(diǎn)和/或目標(biāo)點(diǎn)是否在戶型內(nèi)，是則保存所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)，否則執(zhí)行步驟d4；

d4、回退所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，執(zhí)行步驟d1；

若所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)相對(duì)于所述空調(diào)設(shè)備沿Y軸方向突出顯示，則使得所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位于戶型內(nèi)具體為：

D1、修正空調(diào)設(shè)備的連接點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，判斷沿所述Y軸坐標(biāo)修正后得到的基準(zhǔn)點(diǎn)和/或目標(biāo)點(diǎn)是否在戶型內(nèi)，是則保存所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)，否則執(zhí)行步驟D2；

D2、回退所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，執(zhí)行步驟D3；

D3、修正所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，判斷沿所述X軸坐標(biāo)修正后得到的基準(zhǔn)點(diǎn)和/或目標(biāo)點(diǎn)是否在戶型內(nèi)，是則保存所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)，否則執(zhí)行步驟D4；

D4、回退所述基準(zhǔn)點(diǎn)和/或所述目標(biāo)點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，執(zhí)行步驟D1。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的一種空調(diào)連接管自動(dòng)走管的方法，其特征在于，所述步驟c具體為：

c10、修正基準(zhǔn)點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，判斷修正X軸坐標(biāo)后得到的新建連接點(diǎn)是否在戶型內(nèi)，是則執(zhí)行步驟c50，否則執(zhí)行步驟c20；

c11、修正新建連接點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，判斷修正X軸坐標(biāo)后得到的新建連接點(diǎn)是否在戶型內(nèi)，是則執(zhí)行步驟c50，否則執(zhí)行步驟c21；

c20、回退新建連接點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，執(zhí)行步驟c30；

c21、回退新建連接點(diǎn)的X軸坐標(biāo)，執(zhí)行步驟c31；

c30、修正基準(zhǔn)點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，判斷修正Y軸坐標(biāo)后得到的新建連接點(diǎn)是否在戶型內(nèi)，是則執(zhí)行步驟c60，否則執(zhí)行步驟c40；

c31、修正新建連接點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，判斷修正Y軸坐標(biāo)后得到的新建連接點(diǎn)是否在戶型內(nèi)，是則執(zhí)行步驟c60，否則執(zhí)行步驟c41；

c40、回退新建連接點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，執(zhí)行步驟c10；

c41、回退新建連接點(diǎn)的Y軸坐標(biāo)，執(zhí)行步驟c11；

c50、判斷新建連接點(diǎn)與所述目標(biāo)點(diǎn)是否重合，是則保存新建連接點(diǎn)的修正軌跡，完成自動(dòng)走管；否則執(zhí)行步驟c11；

c60、判斷新建連接點(diǎn)與所述目標(biāo)點(diǎn)是否重合，是則保存新建連接點(diǎn)的修正軌跡，完成自動(dòng)走管；否則執(zhí)行步驟c31。