[發(fā)明專利]一種新型單軸機器手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310362663.3
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號: CN103406914A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永報
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山利特自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及單軸組件領(lǐng)域，尤其涉及一種新型單軸機器手。

背景技術(shù)

單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導(dǎo)軌作為導(dǎo)向機構(gòu)，用以實現(xiàn)單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現(xiàn)不同應(yīng)用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應(yīng)用，單軸機械手精密電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備開發(fā)的時間和效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，具有高剛性，高精度，體積小，重量輕，安裝使用簡便等優(yōu)點的新型單軸機器手。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種新型單軸機器手，包括底座、底端防護板、上端防護板、直線導(dǎo)軌、滑槽、滑動臺、螺栓孔，其特征在于：所述底座下端連接有底端防護板，所述底座上端連接有上端防護板，所述底端防護板與所述上端防護板呈平行，所述底座上還連接有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌外側(cè)開設(shè)有滑槽，所述滑槽上安裝有滑動臺，所述滑動臺上開設(shè)有螺栓孔。

進一步的，所述滑動臺設(shè)置在直線導(dǎo)軌上且與底端防護板、上端防護板相互連接。

更近一步的，所述螺栓孔有6個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，具有高剛性，高精度，體積小，重量輕，安裝使用簡便等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：

1—底座、2—底端防護板、3—上端防護板、4—直線導(dǎo)軌、5—滑槽、6—滑動臺、7—螺栓孔。????????????

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細說明：

參見圖1所示，一種新型單軸機器手，包括底座1、底端防護板2、上端防護板3、直線導(dǎo)軌4、滑槽5、滑動臺6、螺栓孔7，所述底座1下端連接有底端防護板2，所述底座1上端連接有上端防護板3，所述底端防護板2與所述上端防護板3呈平行，所述底座1上還連接有直線導(dǎo)軌4，所述直線導(dǎo)軌4外側(cè)開設(shè)有滑槽5，所述滑槽5上安裝有滑動臺6，所述滑動臺6上開設(shè)有螺栓孔7，所述滑動臺6設(shè)置在直線導(dǎo)軌4上且與底端防護板2、上端防護板3相互連接，所述螺栓孔7有6個。

綜上所示，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，具有高剛性，高精度，體積小，重量輕，安裝使用簡便等優(yōu)點。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護范圍內(nèi)。