[發(fā)明專利]無線接收器自動(dòng)組裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310362433.7
• 申請(qǐng)日: 2013-08-19
• 公開（公告）號(hào): CN103447816A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃水靈;李福超;鄧邱偉;陳鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23Q7/14
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 李新林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品組裝設(shè)備，更具體地說是指一種無線接收器自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，無線鍵盤、無線鼠標(biāo)等無線產(chǎn)品的無線接收器，在將PCB板插入殼體之后，還需要將后蓋插在殼體上，以完成無線接收器產(chǎn)品最后的安裝。這個(gè)安裝過程中，在現(xiàn)有的技術(shù)中，采用的是手工操作，或由手工操作的機(jī)器，逐一進(jìn)行安裝，再進(jìn)入其它的測試、移印等工序。這種未完全自動(dòng)化的組裝方式，生產(chǎn)效率低，需要很多操作工人。

因此，為了提高生產(chǎn)效率和降低人工成本，有必要開發(fā)出可以一種能對(duì)無線接收器進(jìn)行自動(dòng)化組裝的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種用于無線接收器自動(dòng)組裝設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

無線接收器自動(dòng)組裝設(shè)備，包括：底座；殼體供料臺(tái)，固定于底座上，設(shè)有多個(gè)殼體料盒；第一機(jī)器人，固定于底座上，其活動(dòng)端設(shè)有用于將無線接收器的殼體移送至轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的殼體上料工位的第一夾具體；后蓋上料器，固定于底座上，設(shè)有與后蓋移料組件對(duì)接的送料導(dǎo)軌；后蓋移料組件，設(shè)于后蓋上料器與轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)之間，包括后蓋夾具、用于固定后蓋夾具的升降機(jī)構(gòu)，及驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的后蓋夾具于送料導(dǎo)軌末端與轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的后蓋上料工位之間移動(dòng)；轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)，包括固定于底座的下座、與下座旋轉(zhuǎn)聯(lián)接的轉(zhuǎn)盤，及用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)；至少包括殼體上料工位、后蓋上料工位和取料工位；第二機(jī)器人，固定于底座上，其活動(dòng)端設(shè)有用于將組裝之后的接收器從取料工位移送至成品放料臺(tái)的第二夾具體；成品放料臺(tái)，固定于底座上，設(shè)有多個(gè)成品料盒。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的后蓋上料器、后蓋移料組件、轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)、第二機(jī)器人均為二個(gè)；對(duì)稱布置于底座上，所述的第一機(jī)器人位于中間。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括移印裝置，固定于底座上，位于轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的外側(cè)；所述的轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)設(shè)在移印工位，所述移印裝置的移印頭對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)的移印工位。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述還包括設(shè)于底座上的壓后蓋氣缸，所述的轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)設(shè)有壓下蓋工位，所述的壓后蓋氣缸對(duì)應(yīng)于壓下蓋工位。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括設(shè)于成品放料臺(tái)外側(cè)的鐳射組件，所述的鐳射組件固定于底座上，鐳射組件的鐳射方向設(shè)有接收器固定架。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述成品放料臺(tái)的外側(cè)設(shè)有測試組件，所述的測試組件包括測試位置固定盒，測試支架，及固定于測試支架的無線檢測器。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的底座上還設(shè)有視覺傳感器，所述的轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)設(shè)有視覺檢測工位，所述的視覺傳感器對(duì)應(yīng)于視覺檢測工位。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的機(jī)器人為六軸機(jī)器人；所述的后蓋上料器為振動(dòng)上料器。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：還包括設(shè)于送料導(dǎo)軌末端的后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)；所述的后蓋錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括與底座固定的固定座、與固定座活動(dòng)聯(lián)接的滑座，及用于驅(qū)動(dòng)滑座的錯(cuò)位氣缸，所述的固定座設(shè)有與送料導(dǎo)軌末端對(duì)應(yīng)的進(jìn)料槽，所述的滑座上設(shè)有與進(jìn)料槽相對(duì)應(yīng)的移位料槽；移位料槽的長度等于后蓋的長度；錯(cuò)位氣缸無動(dòng)作時(shí)，進(jìn)料槽與移位料槽對(duì)齊；錯(cuò)位氣缸工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑座橫向移動(dòng)，進(jìn)料槽與移位料槽錯(cuò)開，移位料槽內(nèi)的后蓋與進(jìn)料槽內(nèi)的后蓋錯(cuò)開。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述的固定座上方固定設(shè)有位于移位料槽末端上方的進(jìn)料傳感器。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)，逐一將無線接收器的殼體、后蓋放置于轉(zhuǎn)盤上，再進(jìn)行壓合、移印、檢測和取料，利用機(jī)器人完全上料和取料工序，實(shí)現(xiàn)無線接收器的全自動(dòng)化組裝，極大地提高了無線接收器的組裝生產(chǎn)效率，并且提高組裝的可靠性。在組裝過程中，還同時(shí)完成了后蓋LOGO標(biāo)記的印刷。取料之后，還設(shè)有測試組件，對(duì)組裝完成之后無線接收器進(jìn)行各種測試。并且利用了鐳射組件，對(duì)殼體的表面進(jìn)行鐳射加工。在一個(gè)組裝設(shè)備中，完成多個(gè)無線接收器的多個(gè)工序，進(jìn)一步提供組裝生產(chǎn)效率。本發(fā)明還利用了二個(gè)轉(zhuǎn)盤工作臺(tái)和二個(gè)第二機(jī)器人，共用一個(gè)第一機(jī)器人進(jìn)行殼體上料，大大地提高了第一機(jī)器人的使用效率，并有效地節(jié)省了空間，減少占地面積，有助于優(yōu)化生產(chǎn)車間的布置。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無線接收器自動(dòng)組裝設(shè)備具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中去除機(jī)器人之后的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中的右半部分的放大圖；

圖4為圖1中去除機(jī)器人之后的俯視圖；

圖5為圖4中的左半部分的放大圖；