[發(fā)明專利]一種機(jī)械臂可拆卸的輪椅

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310362249.2
• 申請日: 2013-08-20
• 公開（公告）號(hào): CN103445918A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱德榮;呂遠(yuǎn)好;曹超;謝科
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務(wù)所 41112
• 代理人: 陸君

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種輪椅，具體涉及一種機(jī)械臂可拆卸的輪椅。

【背景技術(shù)】

隨著社會(huì)文明的發(fā)展進(jìn)步，保障和提高老年人以及殘障人士等弱勢群體的生活質(zhì)量，已經(jīng)越來越受到社會(huì)各界人士的普遍關(guān)注；大量研究表明，有效增強(qiáng)老年人以及殘障人士的行動(dòng)能力，不僅使得他們的日常生活變得方便，而且對(duì)他們的心理健康、自我評(píng)價(jià)、精神狀態(tài)也有著深遠(yuǎn)的影響；增強(qiáng)他們行動(dòng)能力的有效的手段是給他們配備輪椅，而輪椅僅僅作為他們的代步工具，如果想要自主的抓取物體，就要靠在輪椅上設(shè)置的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)了；目前只有少數(shù)輪椅上安裝有機(jī)械臂,用來幫助一部分生活自理能力較差的人群抓取物體或者用來進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，經(jīng)檢索，2008年7月16日公開的公開號(hào)為101219082、發(fā)明名稱為智能輪椅的中國發(fā)明專利，公開的一種智能輪椅，包括車體、蓄電池、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，車體包含桌面和兩個(gè)腳踏板，桌面內(nèi)安裝有控制輪椅移動(dòng)的電動(dòng)輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)于輪椅一側(cè)的機(jī)械臂系統(tǒng)以及用于控制機(jī)械臂的機(jī)械臂控制系統(tǒng)，機(jī)械臂與輪椅固定為一體，但是使用者并非一直需要使用機(jī)械臂，不用時(shí)機(jī)械臂占用空間大，不能拆卸會(huì)給輪椅使用者帶來一定的麻煩，而且機(jī)械臂含有七個(gè)關(guān)節(jié)，操作麻煩；且機(jī)械臂不是單獨(dú)的一個(gè)模塊，只能在與之配套的輪椅上使用，這樣，購買帶有機(jī)械臂的輪椅也增加了使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

????為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種機(jī)械臂可拆卸的輪椅，本發(fā)明機(jī)械手抓取物體簡單、定位精度高，安裝架可以安裝在現(xiàn)有的大多數(shù)輪椅上，不用時(shí)，撥出機(jī)械臂和基座，可將此部分另行放置，此時(shí)剩余在輪椅上的安裝座部分體積小,不占用輪椅空間，而且輪椅和機(jī)械臂可分開更換和使用，方便了使用者的同時(shí)也減輕了使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂可拆卸的輪椅，包括輪椅本體、機(jī)械臂、安裝架、操控面板、蓄電池和控制系統(tǒng)，所述輪椅本體包括寫字臺(tái)、扶手、椅架、座椅、底箱、?腳踏板、前輪、后輪、把手，座椅的下方設(shè)置有底箱，所述蓄電池和控制系統(tǒng)設(shè)置在底箱內(nèi)部，底箱的兩側(cè)設(shè)置有后輪，所述后輪的上方的椅架上設(shè)置有扶手，底箱的前部的兩側(cè)設(shè)置有前輪，所述座椅的一側(cè)設(shè)置有寫字臺(tái)，所述操控面板設(shè)置在輪椅本體的寫字臺(tái)的前方，所述機(jī)械臂通過安裝架固定在所述座椅的另一側(cè)設(shè)置的扶手上，在座椅前方的下方固定設(shè)置有腳踏板，在座椅后方的上部的椅架上設(shè)置有把手，控制系統(tǒng)分別連接輪椅本體和機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂可拆卸的輪椅，還包括蝸輪蝸桿箱?和基座，所述機(jī)械臂包括機(jī)械手、腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、小臂、肘關(guān)節(jié)蝸輪、肘關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)、肘關(guān)節(jié)蝸桿、上臂、肩關(guān)節(jié)蝸輪、肩關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)、肩關(guān)節(jié)蝸桿和前臂；所述機(jī)械手與腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機(jī)與小臂固定連接，所述小臂與肘關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述肘關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)通過肘關(guān)節(jié)蝸輪和肘關(guān)節(jié)蝸桿機(jī)構(gòu)與上臂固定連接；所述上臂與肩關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述肩關(guān)節(jié)俯仰電機(jī)通過肩關(guān)節(jié)蝸輪和肩關(guān)節(jié)蝸桿機(jī)構(gòu)與前臂的一端固定連接；所述前臂的另一端通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與腰關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述腰關(guān)節(jié)電機(jī)與基座的一端固定連接；所述基座的另一端與安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝架與輪椅本體的扶手固定連接。

所述的機(jī)械臂可拆卸的輪椅，所述基座與安裝架連接的一端固定設(shè)置有基座安裝軸，所述基座安裝軸的一端固定設(shè)置有大齒輪，所述大齒輪與安裝架的小齒輪嚙合。

所述的機(jī)械臂可拆卸的輪椅，所述安裝架包括安裝架板和壓板，貫穿安裝架板設(shè)置有安裝架孔，在安裝架板的一側(cè)設(shè)置有向內(nèi)凹陷的滑槽，在滑槽的上部設(shè)置有左、右對(duì)稱的壓板，左、右對(duì)稱的壓板與滑槽滑動(dòng)連接，在壓板的一側(cè)設(shè)置有螺栓孔；在安裝架板的另一側(cè)固定設(shè)置有小齒輪。

所述的機(jī)械臂可拆卸的輪椅，所述左、右對(duì)稱的壓板并列設(shè)置有兩組。

由于采用如上所述的技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明所述的機(jī)械臂可拆卸的輪椅，機(jī)械手抓取物體簡單、定位精度高，由于可以調(diào)節(jié)安裝架兩壓板間的寬度，安裝架可以安裝在不同寬度的扶手上，故可以安裝在現(xiàn)有的大多數(shù)輪椅上，不用時(shí)，撥出機(jī)械臂和基座，可將此部分另行放置，此時(shí)剩余在輪椅上的安裝座部分體積小,不占用輪椅空間，而且輪椅和機(jī)械臂可分開更換和使用，方便了使用者的同時(shí)也減輕了使用者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明輪椅本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；