[發(fā)明專利]具備人機接口異常時的維護功能的數(shù)值控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310361957.4
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103631199A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 相澤安晴
• 申請（專利權）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G05B19/406
• 分類號: G05B19/406
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;郭鳳麟

技術領域

本發(fā)明涉及在HMI(人機接口：human?machine?interface)一側(cè)由應用軟件、存儲器的問題導致畫面不能顯示的這樣的情況下，在數(shù)值控制裝置一側(cè)，使用按照標準裝載的顯示電路，進行警報信息的顯示、所需最小限度的機械操作的具備HMI異常時的維護功能的數(shù)值控制裝置。

背景技術

如圖3所示，在對機床、工業(yè)機械進行控制的數(shù)值控制裝置10中，利用按標準裝載的數(shù)值控制用CPU11來控制顯示電路12，并在顯示器20中進行文本、簡易描繪等機械操作所需要的顯示。并且，在需要高度的圖形功能等的HMI功能的情況下，如圖4所示，多為追加了使用HMI用CPU14的電路(HMI功能用控制部13)，可以進行高度的圖形運算的情況。

但是，如圖4所示，一般地，在裝載了HMI功能的數(shù)值控制裝置10中，在HMI功能一側(cè)的硬件或者軟件發(fā)生問題而使HMI動作不能繼續(xù)的情況下，不能進行畫面的更新，引起畫面的停滯或無畫面顯示。

此外，一般地，在對機床、工業(yè)機械進行控制的數(shù)值控制裝置中，為了實現(xiàn)HMI功能，使用了Windows(注冊商標)、Linux(注冊商標)等的操作系統(tǒng)(OS)。在HMI一側(cè)的硬件或者各種OS或者在OS上進行動作的應用程序中發(fā)生了問題的情況下，HMI動作無法繼續(xù)，引起畫面的停滯或無畫面顯示。

結(jié)果，在異常發(fā)生后的維護作業(yè)時，不能向操作者提供任何信息，且為了查明異常發(fā)生的原因則需要花費長時間。此外，由于不能從顯示畫面中得到設備的信息，因此在安全方面也存在問題。

因此，作為在HMI功能中發(fā)生了異常的情況下的對策的一例，如圖5所示，日本特開2012-18454號公報中公開了一種在HMI功能用控制部13中帶有2種OS，由此，在一種OS不工作的情況下，利用通過一種OS(維護用OS)動作的數(shù)值控制裝置10的技術。但是，在該技術中，在HMI功能一側(cè)的硬件(HMI功能用控制部13)中發(fā)生了問題的情況下，也不能使維護用OS動作。

此外，作為在HMI功能中發(fā)生了異常的情況下的對策的一例，如圖6所示，日本特開2000-172482號公報中公開了一種將HMI功能用控制部13雙重化，在故障時切換至任意一種的數(shù)值控制裝置10的技術。但是，在該技術中，需要將HMI功能用電路設置為雙重，并需要花費電路數(shù)目增多、使維護功能雙重化的費用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)值控制裝置，其在HMI功能無法動作的情況下，不能對應使用了HMI功能的高度的圖形功能，但是通過使用來自數(shù)值控制用CPU的顯示，可以維持作為維護用途的充分的功能。

根據(jù)本發(fā)明，具備HMI異常時的維護功能的數(shù)值控制裝置，具備：用于進行數(shù)值控制的數(shù)值控制用CPU；執(zhí)行用于實現(xiàn)HMI功能的操作系統(tǒng)和應用軟件，并輸出圖形數(shù)據(jù)的顯示指令的HMI用CPU；以及通過來自所述HMI用CPU的顯示指令，在顯示器中進行顯示的顯示電路。此外，所述數(shù)值控制用CPU，監(jiān)視所述操作系統(tǒng)、所述應用軟件和所述HMI用CPU的動作，并在檢測出所述操作系統(tǒng)、所述應用軟件和所述HMI用CPU的任意一個的異常的情況下，將維護作業(yè)中使用的顯示數(shù)據(jù)的顯示指令輸出至所述顯示電路。

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種數(shù)值控制裝置，其在HMI功能無法動作的情況下，不能對應使用了HMI功能的高度的圖解功能，但是通過使用來自數(shù)值控制用CPU的顯示，可以維持作為維護用途的充分的功能。

附圖說明

圖1是說明本發(fā)明的數(shù)值控制裝置的一種實施方式的圖。

圖2是說明圖1的數(shù)值控制裝置中通過數(shù)值控制用CPU對HMI功能控制部進行監(jiān)視的處理的流程圖。

圖3是說明現(xiàn)有技術的數(shù)值控制裝置的一例的圖，其中，利用數(shù)值控制用CPU控制顯示電路，并利用顯示器來進行設備操作所需要的顯示。

圖4是說明現(xiàn)有技術的數(shù)值控制裝置的圖，其中，在圖3所示的利用數(shù)值控制用CPU控制顯示電路的數(shù)值控制裝置中，通過追加使用HMI用CPU的電路(HMI功能用控制部)，可以進行高度的圖形運算。

圖5是說明現(xiàn)有技術的數(shù)值控制裝置的第1例的圖，其中，采取了在數(shù)值控制裝置具備的HMI功能發(fā)生異常的情況下的對策。

圖6是說明現(xiàn)有技術的數(shù)值控制裝置的第2例的圖，其中，采取了在數(shù)值控制裝置具備的HMI功能發(fā)生異常的情況下的對策。

具體實施方式

利用圖1來說明本發(fā)明的具備HMI異常時的維護功能的數(shù)值控制裝置的一種實施方式。