[發明專利]作業車的懸架結構

有效

• 申請號: 201310361943.2
• 申請日: 2008-04-11
• 公開（公告）號: CN103395352A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 石見憲一;林繁樹;上田吉弘
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B60G17/056
• 分類號: B60G17/056
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;楊炯

本申請是發明名稱為“作業車的懸架結構”、申請日為2008年4月11日并且申請號為200810087065.9的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及農用拖拉機等作業車的懸架結構。

背景技術

在作為作業車的一例的農用拖拉機中，具有例如美國公報USP6145859號中所公開的、在前輪配備懸架機構的技術。懸架機構一般通過根據地面的凹凸而向上升側及下降側進行動作，來吸收地面的凹凸，使乘坐感覺良好。

由于作業車行進的作業地面比起鋪裝路面凹凸更多，且作業車多安裝有作業裝置，懸架機構的動作位置有時會從目標范圍（懸架機構的動作位置位于目標范圍時，車高在既定的高度范圍中）向機體上升側及機體下降側變位，由此車高從既定的高度范圍變化。

這種情況下，期望抑制作業車中車高的變化而將車高維持在既定的高度范圍內，因此具備在如上所述懸架機構的動作位置從目標范圍向機體上升側及機體下降側變位時、使懸架機構的動作位置向目標范圍側移動的機構（動作變更部），用于將車高盡量維持在既定的高度范圍中。

發明內容

在上述的作業車中，在相對于懸架機構具備動作變更部的情況下，若構成為在每次懸架機構動作、懸架機構的動作位置從目標范圍向機體上升側及機體下降側變位時動作變更部都動作，則動作變更部的動作頻率非常大，因此動作變更部的耐久性的方面處于不利的狀態。

本發明的目的在于，在作業車的懸架結構中，相對于懸架機構具備動作變更部的情況下，在動作變更部的耐久性的方面也是有利的。

本發明的作業車的懸架結構，具備：具有行進用的懸架機構且能自如地將上述懸架機構的動作向機體上升側及機體下降側變更的動作變更部；檢測上述懸架機構的動作的極大位置及極小位置并檢測上述極大位置及極小位置之間的中間位置的中間位置檢測部；對動作變更部進行操作的控制部，上述控制部在上述中間位置從目標范圍偏離時，對上述動作變更部進行操作，以便使上述中間位置向上述目標范圍側移動。

根據上述結構，在具備懸架機構、可自如地將懸架機構的動作向機體上升側及機體下降側變更的動作變更部的情況下，即使懸架機構動作、懸架機構的動作位置從目標范圍向機體上升側及機體下降側變位，動作變更部也不立刻動作。

在懸架機構的動作位置從目標范圍向機體上升側及機體下降側變位的情況下，懸架機構的動作位置向機體上升側變位之后再向機體下降側變位，或向機體下降側變位之后再向機體上升側變位，懸架機構的動作產生極大及極小位置。

根據上述結構，檢測出懸架機構的動作的極大及極小位置，檢測出極大及極小位置之間的中間位置，進行中間位置和目標范圍的比較。

由此，若中間位置從目標范圍偏離，則動作變更部動作，以便使中間位置向目標范圍側移動，即使懸架機構的動作位置從目標范圍向機體上升側及機體下降側變位，若中間位置位于目標范圍內，則動作變更部也不動作。由此，與每次懸架機構的動作位置從目標范圍向機體上升側及機體下降側變位時動作變更部都動作的結構相比，能夠減小動作變更部的動作頻率。

這種情況下，即使懸架機構動作而懸架機構的動作位置從目標范圍向機體上升側及機體下降側變位，只要中間位置位于目標范圍內，可以看作在設定時間內車高在既定的高度范圍內，因此能夠判斷為不需要使動作變更部動作。

由此，在作業車的懸架結構中，在相對于懸架機構具備動作變更部的情況下，能夠減小動作變更部的動作頻率，能夠得到在動作變更部的耐久性的方面有利的結構，能夠提高動作變更部的耐久性。

在上述的作業車的懸架結構中，優選地，上述懸架機構由液壓缸構成，儲存器與上述液壓缸的油室連接，并且上述動作變更部具有與連接上述液壓缸的油室和儲存器的油路連接、能自如給排泵的工作油的控制閥，通過上述控制閥所進行的液壓缸的油室的壓力控制，上述懸架機構的動作被向機體上升側及機體下降側變位。

根據該結構，根據作用于液壓缸上的負載的變化，通過工作油從液壓缸的油室向儲存器的流入，工作油從儲存器向液壓缸的油室的流入，液壓缸作為懸架機構而進行伸縮動作。在如上所述的液壓缸中，構成有動作變更部，用于通過借助控制閥進行液壓缸的油室的壓力控制，獎懸架機構的動作向機體上升側及機體下降側變更。

這種情況下，將可自如給排泵的工作油的控制閥與連接液壓缸的油室和儲存器的油路連接，因此能夠將連接液壓缸的油室和儲存器的油路兼用為向液壓缸給排泵的工作油的油路。

由此，與分別具備連接液壓缸的油室和儲存器的油路、和向液壓缸給排泵的工作油的油路的結構相比，能夠減少油路。