[發明專利]一種基于目標跟蹤的搶險維護與更新一體化系統及方法

有效

• 申請號: 201310361733.3
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103426061B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 周曉光;李光強;李建新;盧裕優;路志鳴;孔德昀;陽成飛;肖邱勇
• 申請（專利權）人: 周曉光;李光強;李建新;盧裕優;路志鳴;孔德昀;陽成飛;肖邱勇
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 黃美成

1.一種基于目標跟蹤的搶險維護與更新一體化系統，其特征在于，包括搶險、巡檢、維護移動終端和相應的搶險、派工、統計分析、預警與數據更新一體化的服務系統；

所述的移動終端包括用于獲取目標位置的跟蹤模塊，用于確定移動對象位置的地圖匹配模塊，用于對新建、維修、待維修設施所在位置及屬性信息進行標注的標報與上傳模塊，第一通信模塊及用于對通信數據進行處理的第一數據處理模塊；

用于獲取移動目標位置的跟蹤模塊，用于對新建、維修、待維修設施所在位置及屬性信息進行標注的標報與上傳模塊，第一通信模塊均與用于對通信信息數據進行處理的第一數據處理模塊相連；

所述服務系統包括數據庫、第二通信模塊，用于對通信信息數據進行處理的第二數據處理模塊，數據庫動態更新模塊，信息顯示模塊，預警模塊及依據預警模塊自動生成搶險維修任務的信息生成與發送模塊；

數據庫、第二通信模塊、數據庫動態更新模塊、信息顯示模塊、預警模塊及信息生成與發送模塊均與第二數據處理模塊相連；

所述第一通信模塊與第二通信模塊之間采用無線通信連接。

2.一種基于目標跟蹤的搶險維護與更新一體化方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：采用移動終端在巡檢、維修過程中獲取的新建、維修及待設施的空間狀態及空間、位置信息，通過第一通信模塊上傳至數據庫服務器；

步驟2：第二通信模塊接收到從第一通信模塊發送過來的新建、維修設施的狀態、空間位置信息后，第二數據處理模塊對信息進行分類與統計，同時發出信息更新請求；

步驟3：數據庫動態更新模塊依據信息更新請求，更新數據庫中相關設施信息，利用顯示模塊實時顯示所有設施信息；

步驟4：依據步驟3得到的分類與統計信息，按照預警模塊中的預警規則，自動生成待維修設施的搶險維護任務信息，并通過數據庫服務器的第二通信模塊發送，移動目標終端的第一通信模塊接收搶險維護任務。

3.根據權利要求2所述的基于目標跟蹤的搶險維護與更新一體化方法，其特征在于，所述步驟2中利用標定與地圖匹配模塊完成對新建設施所在空間位置的標定與地圖匹配，是采用基于道路外包矩形的自適應匹配算法來確定移動對象所在路段，并根據設施與路段、其他地物間的相對關系來標定設施所在空間位置；

步驟1）：通過道路外包矩形與GNSS定位點坐標確定候選道路遍歷范圍；

步驟2）：計算包含定位點的道路外包矩形個數，判斷定位點所處路段是簡單或交叉路段；

若包含定位點的道路外包矩形個數為0，則直接放棄該定位點，不進行判斷；

若包含定位點的道路外包矩形個數為1，則判斷該定位點所處路段為簡單路段；

若包含定位點的道路外包矩形個數大于1，則判斷該定位點所處路段為交叉路段；

步驟3）對簡單路段采用垂直投影確定匹配點，對交叉路段采用歷史軌跡進行匹配的方法來進行匹配。

4.根據權利要求2所述的基于目標跟蹤的搶險維護與更新一體化方法，其特征在于，所述步驟2中通過第一通信模塊上傳至數據庫服務器上的待維修設施的空間與屬性信息包括文字信息、照片信息及視頻信息當中的一種或多種。

5.根據權利要求2所述的基于目標跟蹤的搶險維護與更新一體化方法，其特征在于，所述步驟4中的數據庫動態更新模塊依據信息更新請求，更新數據庫中所有設施信息，是采用增量更新方式。