[發明專利]一種轉子系統軸心軌跡進動方向自動識別方法

有效

• 申請號: 201310361525.3
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103412145A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 胡愛軍;王雪;張朋波;向玲;袁萬全;李楠
• 申請（專利權）人: 華北電力大學（保定）
• 主分類號: G01P13/04
• 分類號: G01P13/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 陳波

1.一種轉子系統軸心軌跡進動方向自動識別方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：

步驟1：設定采樣頻率，利用振動傳感器采集轉子X軸和Y軸方向的徑向振動信號，將采集的電壓信號保存到計算機中；

步驟2：對轉子X軸和Y軸方向的振動信號通過快速傅立葉變換FFT得到幅值譜；

步驟3：采用相位差頻譜校正法提取X軸和Y軸方向振動信號的主要頻率分量；

步驟4：將步驟3得到的X軸和Y軸方向各主要頻率分量的幅值、頻率和相位合成波形，并疊加得到X軸和Y軸方向重構信號，再利用重構信號合成轉子提純軸心軌跡；

步驟5：利用步驟4得到的轉子提純軸心軌跡確定轉子軸心軌跡的進動方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3中，X軸和Y軸方向振動信號的主要頻率分量包括信號的基頻、分頻及倍頻。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟5中，利用步驟4得到的轉子提純軸心軌跡確定轉子軸心的進動方向的具體過程為：

步驟501：設P₁、P₂、P₃為轉子提純軸心軌跡上連續三點，其坐標分別為(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)；通過這三個連續的點確定一段圓弧，圓弧圓心為O₁，圓弧圓心坐標為(a,b)；

步驟502：將原坐標系XOY進行平移，平移后坐標系為XO₁Y；分別計算與軸的夾角角度α₁、α₂、α₃；

步驟503：將XO₁Y坐標系繞點O₁逆時針旋轉α₁，使軸和重合，即令α₁=0，進而得新坐標系X₁O₁Y₁；此時，與軸的夾角分別為α1′=0α2′=α2-α1α3′=α3-α1;]]>

步驟504：在X₁O₁Y₁坐標系中，以P₁為起始點按P₁→P₂→P₃的順序沿圓弧旋轉；比較α′₂與α′₃的大小來判斷圓弧的旋轉方向；當α′₃＞α′₂時，圓弧的旋轉方向為逆時針；當α′₃＜α′₂時，圓弧的旋轉方向為順時針；

步驟505：以轉子提純軸心軌跡的起始點開始，將前一段圓弧的終點作為后一段圓弧的起始點，重復執行步驟501-504；從而確定轉子軸心軌跡的進動方向。