[發明專利]起重機小車

有效

• 申請號: 201310361403.4
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103466444A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 申長蘭;韓紅安;宋榮升;孫志輝;吳海召
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: B66C9/08
• 分類號: B66C9/08;B66C7/16;B66C7/08
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

本發明涉及一種起重機小車。

背景技術

一般的起重機小車包括小車架及設置在小車架上的小車運行機構和起升機構，通過起升機構起吊重物，通過小車運行機構驅動起重機小車移動。其中，起升機構包括卷筒、鋼絲繩、定滑輪、動滑輪及吊具，鋼絲繩從卷筒上引出后在動滑輪和定滑輪之間纏繞，進而將吊具懸吊于小車架下方，通過卷筒轉動收放鋼絲繩以控制吊具升降。因為鋼絲繩屬于柔性連接，吊具在升降及平移過程中容易出現搖晃，所以一般起升機構的升降速度及小車重載運行時的速度較慢，而對于定位精度要求較高的場所，為避免吊具搖晃，通常需要加裝剛性的導向裝置。

在授權公告號為CN202766106U的中國實用新型專利說明書中公開了一種加裝有剛性導向裝置的起重機小車，起重機小車包括小車架和懸吊于小車架下方的吊具，此處的剛性導向裝置為設置在小車架和吊具之間的方形筒狀的導向框架，導向框架的上端通過法蘭盤與小車架固定裝配，吊具位于導向框架中，吊具包括裝配有動滑輪的吊具架，吊具架沿左右方向延伸，吊具架的左右兩端對應設有兩組滾輪組，各滾輪組均包括轉動裝配在吊具架上并沿前后方向分布的前滾輪和后滾輪，各滾輪組中的前滾輪和后滾輪的軸線均沿左右方向延伸，在導向框架的內側對應兩滾輪組設有沿上下方向延伸的導向軌道，各導向軌道均為開口朝向吊具架并沿上下方向延伸的槽形軌道，槽形軌道具有槽底和前后兩側壁，槽形軌道的前后兩側壁均具有沿左右方向延伸的豎直平面，槽形軌道的兩側壁上的豎直平面分別為與對應的前滾輪、后滾輪的踏面滾動配合以在前后方向上對吊具架進行限位的前軌道面、后軌道面，當前滾輪、后滾輪對應與前軌道面、后軌道面滾動配合時，前軌道面、后軌道面向對應的前滾輪、后滾輪施加的反作用力均沿前后方向延伸且方向相反，進而實現在前后方向上對吊具架的限位。另外，在吊具架的左右兩端設有軸線沿前后方向延伸的兩個大滾輪，兩個大滾輪與槽形軌道的槽底設有的沿上下方向延伸的限位導軌滾動配合，由兩導向軌道在左右方向上實現對吊具架的限位。

但上述各導向軌道中不僅需要設置用于在前后方向上對吊具架進行限位的前軌道面和后軌道面，還需要設置用于在左右方向上對吊具架進行限位的限位導軌，相應的，在吊具架上不僅需要設置前滾輪和后滾輪，還需要在吊具架的左右兩端分別設置兩個大滾輪，這使得吊具架和導向軌道之間的用于引導吊具架沿上下方向移動并對吊具架在前后方向、左右方向上進行限位的適配結構較為復雜，影響吊具架和導向框架的生產制作。

發明內容

本發明的目的是提供一種起重機小車，以解決現有技術中的吊具架和導向軌道之間的用于引導吊具架沿上下方向移動并對吊具架在前后方向、左右方向上進行限位的適配結構較為復雜的技術問題。

為實現上述目的，本發明所提供的起重機小車的技術方案是：起重機小車，包括小車架和懸吊于小車架下方的沿左右方向延伸的吊具架，吊具架的左右兩端對應設有兩滾輪組，各滾輪組均包括轉動裝配在吊具架上并沿前后方向分布的前滾輪和后滾輪，所述小車架上固設有沿上下方向延伸并與吊具架移動導向配合的兩導向軌道，各導向軌道均具有沿前后方向分布且分別對應與相應滾輪組中的前滾輪、后滾輪的踏面滾動配合以在前后方向上對吊具架進行限位的前軌道面、后軌道面，所述的各導向軌道的前軌道面所在平面和后軌道面所在平面相交，且兩導向軌道中的其中一個導向軌道的兩軌道面分別朝向左前、左后設置，另一個導向軌道的兩軌道面分別朝向右前、右后設置。

所述的各導向軌道的前軌道面和后軌道面在前后方向上布置在相應滾輪組的前滾輪和后滾輪之間。

所述的各滾輪組中的前滾輪、后滾輪的轉動中心軸線分別與相應導向軌道的前軌道面、后軌道面并行，各滾輪組中的前滾輪和后滾輪一一對應布置，對應的前滾輪和后滾輪的轉動中心軸線垂直相交，所述各導向軌道的前軌道面所在平面和后軌道面所在平面垂直。

所述的吊具架上于左右兩端分別固設有緩沖止擋裝置，吊具架的緩沖止擋裝置在前后方向上布置在對應滾輪組的前滾輪和后滾輪之間，且在導向軌道的頂部、底部對應設有用于與緩沖止擋裝置擋止配合以防止吊具架脫出兩導向軌道的頂部擋塊、底部擋塊。

所述的小車架上固設有沿上下方向延伸的導向框架，所述吊具架位于導向框架內部，所述兩導向軌道分別對應固設在導向框架的左右內側面上。