[發明專利]移苗機

無效

• 申請號: 201310361068.8
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103392431A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 林良憲;林顯葉;林觀策;賴天祥
• 申請（專利權）人: 林良憲
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

技術領域

本發明涉及一種移苗機。

背景技術

隨農業種植技術的發展，各種蔬菜的種植、采收也越來越趨向于自動化，智能化。在植物幼苗的培育過程中，多株植物幼苗需要先統一栽種于較大的種植盤中，并在成長到一定程度后單株移栽至較小的穴盤中。現有技術中，此類的移栽工作通常需要工人手工完成，不僅移栽效率低，而且容易對植物幼苗造成損傷。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供一種移苗機，用于移植栽種植物幼苗，所述移苗機包括主框架、輸送組件、夾持組件、種植盤、穴盤，所述輸送組件、夾持組件安裝于所述主框架，?所述種植盤及穴盤放置于所述輸送組件之上，所述種植盤及穴盤在所述輸送組件帶動下移動，所述夾持組件設置于所述種植盤及穴盤上方，所述夾持組件用于將放置于所述種植盤及穴盤中的植物幼苗進行輸送。

進一步的，所述輸送組件包括傳送件、承載板、卡固件，所述承載板固定安裝于傳動帶，并在傳動帶帶動下移動，所述卡固件安裝于所述承載板以用于卡持固定放置于輸送組件的種植盤及穴盤。

進一步的，所述主框架上設有第一導軌及第二導軌，所述種植盤放置于所述第一導軌之上，所述穴盤放置于所述第二導軌，所述第一導軌與第二導軌相互平行。

進一步的，所述卡固件包括安裝板、卡固驅動件、卡固片、連桿，所述安裝板固定安裝于承載板，所述卡固驅動件連接于連桿用于驅動連桿擺動，進而帶動連接于連桿的卡固片擺動，所述移苗機對應種植盤及穴盤的移動方向依次設有兩個相對設置的卡固件，所述兩個卡固件可在卡固驅動件驅動下通過卡固片將種植盤或穴盤夾持卡固或松脫。

進一步的，所述連桿包括第一主擺桿、第二主擺桿、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿，所述第一主擺桿的一端固定于安裝板，另一端連接于第一連接桿，所述第二主擺桿的一端固定于安裝板，另一端連接于第二連接桿，所述第一連接桿、第二連接桿連接于第一主擺桿于第二主擺桿之間，所述第一主擺桿、第一連接桿、第二連接桿、第二主擺桿依次連接，所述第三連接桿一端連接于卡固驅動件另一端連接于第二連接桿及第二主擺桿的連接端，所述卡固片連接于第一主擺桿。

進一步的，所述穴盤由多個相互拼接的穴杯構成，所述各個穴杯的口部相互緊密連接，所述穴杯為四棱臺型，所述各個穴杯的底部之間設有間隙。

進一步的，所述卡固件的卡固片卡持于相鄰穴杯的底部間隙之間，所述卡固件的卡固片推動所述穴盤并夾持于不同列的穴杯之間，從而使穴盤相對于承載板移動。

進一步的，所述夾持組件設有夾持件，所述夾持件設有夾持臂，所述夾持臂包括第一夾持部及連接于第一夾持部的第二夾持部，所述第一夾持部水平設置，所述第二夾持部連接于第一夾持部的端部并朝向輸送組件延伸。

進一步的，所述第二夾持部相對于豎直方向傾斜，相鄰兩個夾持臂的第二夾持部的末端相互靠近。

進一步的，所述第二夾持部上還設有相對于第二夾持部凸起的第一卡持片及第二卡持片，所述第一卡持片設置于第二夾持部側邊并朝向相鄰設置的夾持臂的第二夾持部凸起，所述第二夾持部設有兩個第一卡持片，所述兩個第一卡持片大致平行且間隔設置并連接于第二夾持部的相對設置的兩個側邊，所述第二卡持片設置于第二夾持部末端，所述第二卡持片朝向相鄰的夾持臂的第二夾持部凸起。

相較于現有技術，使用本發明的移苗機時，多株植物幼苗栽種于栽培土中并放置于種植盤中。種植盤及穴盤由移苗機外部輸送至承載板之上，并通過卡固件進行夾持固定。夾持組件對種植盤中的植物幼苗進行夾持，并將植物幼苗移送至穴盤中穴杯中。在移送過程中，用于夾持穴盤的卡固件可撥動穴盤，并夾持于穴盤的不同部位，從而使穴盤在行進方向與種植盤之間形成位置差，便于種植盤中的植物幼苗通過夾持組件移送至不同的穴盤。本發明的移苗機通過輸送組件、夾持組件進行配合，可自動完成植物幼苗的移栽工作。使用方便、工作效率高。

附圖說明

圖1是本發明的移苗機的組裝示意圖。

圖2是本發明的移苗機的主框架的結構示意圖。

圖3是本發明的移苗機的主框架的局部放大示意圖。

圖4是本發明的移苗機的種植盤及穴盤放置于輸送組件時的組裝示意圖。

圖5是本發明的移苗機的輸送組件的結構示意圖。

圖6是本發明的移苗機的卡固件的結構示意圖。

圖7是本發明的移苗機的穴盤的結構示意圖。

圖8是本發明的移苗機的夾持組件的結構示意圖。

圖9是本發明的移苗機的夾持件的局部放大示意圖。