[發(fā)明專利]一種鎖嘴夾爪機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310360897.4
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN103419164A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永報
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山利特自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25B23/10
• 分類號: B25B23/10;B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品入料和出料機構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種鎖嘴夾爪機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著人工成本的不斷增加，利潤越來越低的時候，企業(yè)面臨巨大的挑戰(zhàn)，所以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化和無人化是必然的趨勢，特別是現(xiàn)有的各種電器都大量使用螺絲聯(lián)接，這樣耗費大量人力做重復(fù)性勞動，將這簡單并重復(fù)的動作自動化成為最迫切的需求。

市場上現(xiàn)有的類似設(shè)備工作時，鎖嘴夾爪機構(gòu)經(jīng)常誤夾和定位不準，螺絲鎖緊時還常發(fā)生偏移和錯位的現(xiàn)象，導(dǎo)致機器不穩(wěn)定和不良品的產(chǎn)生，給客戶使用帶來極大的隱患,并影響產(chǎn)能和機器效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以確保螺絲鎖緊時不發(fā)生偏移和錯位異常，具有結(jié)構(gòu)簡單易于調(diào)整，在工作過程中更加穩(wěn)定，能徹底消除卡料和翻料的異常發(fā)生，節(jié)省大量的時間和人工成本，并且制作成本更底的鎖嘴夾爪機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種鎖嘴夾爪機構(gòu)，包括螺絲入口、固定架、夾持氣缸、產(chǎn)品夾爪、錯位氣缸、螺絲出口、螺絲導(dǎo)料槽，其特征在于：所述螺絲入口呈圓形結(jié)構(gòu)，所述螺絲入口左端連接有固定架，所述固定架下端連接有夾持氣缸，所述夾持氣缸右端連接有產(chǎn)品夾爪，所述夾持氣缸下端連接有錯位氣缸，所述螺絲入口對應(yīng)的下端設(shè)置有螺絲出口，所述固定架右端連接有螺絲導(dǎo)料槽。

進一步的，所述錯位氣缸可以上下移動。

更進一步的，所述螺絲出口也呈圓形結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的鎖嘴夾爪機構(gòu)可以確保螺絲鎖緊時不發(fā)生偏移和錯位異常，具有結(jié)構(gòu)簡單易于調(diào)整，在工作過程中更加穩(wěn)定，能徹底消除卡料和翻料的異常發(fā)生，節(jié)省大量的時間和人工成本，并且制作成本更底。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明主視圖。

圖3為本發(fā)明仰視圖。

圖中標號：

1—螺絲入口、2—固定架、3—夾持氣缸、4—產(chǎn)品夾爪、5—錯位氣缸、6—螺絲出口、7—螺絲導(dǎo)料槽。??????????

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細說明：

參見圖1所示，一種鎖嘴夾爪機構(gòu)，包括螺絲入口1、固定架2、夾持氣缸3、產(chǎn)品夾爪4、錯位氣缸5、螺絲出口6、螺絲導(dǎo)料槽7，所述螺絲入口1呈圓形結(jié)構(gòu)，所述螺絲入口1左端連接有固定架2，所述固定架2下端連接有夾持氣缸3，所述夾持氣缸3右端連接有產(chǎn)品夾爪4，所述夾持氣缸3下端連接有錯位氣缸5，所述螺絲入口1對應(yīng)的下端設(shè)置有螺絲出口6，所述固定架2右端連接有螺絲導(dǎo)料槽7，所述錯位氣缸5可以上下移動，所述螺絲出口6也呈圓形結(jié)構(gòu)。

綜上所示，本發(fā)明的鎖嘴夾爪機構(gòu)可以確保螺絲鎖緊時不發(fā)生偏移和錯位異常，具有結(jié)構(gòu)簡單易于調(diào)整，在工作過程中更加穩(wěn)定，能徹底消除卡料和翻料的異常發(fā)生，節(jié)省大量的時間和人工成本，并且制作成本更底。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護范圍內(nèi)。