[發明專利]一種導航路徑建構系統及其導航方法有效
| 申請號： | 201310360859.9 | 申請日： | 2013-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN103398721A | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發明（設計）人： | 劉福秀;郭厚錦 | 申請（專利權）人： | 英華達(上海)科技有限公司;英華達(上海)電子有限公司;英華達股份有限公司;英華達（南昌）科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/34 | 分類號： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 王寶筠 |
| 地址： | 201114 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 導航 路徑 建構 系統 及其 方法 | ||
1.一種導航路徑建構系統，其特征在于，所述系統包括路徑提供單元、路徑解析單元和運算單元：
所述路徑提供單元，用于提供至少兩個路徑的數據；
所述路徑解析單元，用于從所述路徑中選擇基準路徑及比較路徑，其中，所述基準路徑和所述比較路徑具有相同的初始重合點及相同的最終重合點，將所述基準路徑中由所述初始重合點至所述最終重合點的路徑區段確定為第一路徑區段；
所述運算單元，用于判斷所述第一路徑區段是否滿足預設條件，且根據判斷結果決定是否將所述比較路徑中由所述初始重合點至所述最終重合點的第二路徑區段調整為所述第一路徑區段。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述路徑提供單元包括路徑建構模塊；
所述路徑建構模塊，用于根據所述路徑的數據建構所述路徑。
3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述路徑提供單元包括數據接收單元；
所述數據接收單元，用于從至少一個外部電子裝置中取得所述路徑的數據。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述基準路徑的路徑長度長于所述比較路徑的路徑長度，所述條件包括所述第一路徑區段的路徑長度與所述基準路徑的路徑長度的長度比例滿足第一比例條件。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述運算單元，還用于計算所述第一路徑區段與所述第二路徑區段重合的區段的實際重合路徑長度；
所述條件還包括所述實際重合路徑長度與所述第一路徑區段的路徑長度的長度比例滿足第二比例條件。
6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述路徑的數據還包括與所述基準路徑對應的的第一行進速度，以及與所述比較路徑對應的第二行進速度，所述條件包括所述第一行進速度及所述第二行進速度的差值小于預設臨界速度差。
7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述路徑的數據還包括與所述基準路徑對應的第一行進速度，以及與所述比較路徑對應的第二行進速度；
所述運算單元，用于根據所述第一行進速度計算由所述初始重合點沿所述第一路徑區段移動至所述最終重合點所需的第一行進時間，且根據所述第二行進速度計算由所述初始重合點沿所述第二路徑區段移動至所述最終重合點的第二行進時間，所述條件包括所述第一行進時間及所述第二行進時間的差值小于預設臨界時間差。
8.一種導航方法，其特征在于，所述方法包括：
通過路徑提供單元提供至少兩個路徑的數據；
通過路徑解析單元從所述路徑中選擇基準路徑及比較路徑，其中，所述基準路徑和所述比較路徑具有相同的初始重合點及相同的最終重合點，將所述基準路徑中由所述初始重合點至所述最終重合點的路徑區段確定為第一路徑區段；
通過運算單元判斷所述第一路徑區段是否滿足預設條件，且根據判斷結果決定是否將所述比較路徑中由所述初始重合點至所述最終重合點的第二路徑區段調整為所述第一路徑區段。
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述基準路徑的路徑長度長于所述比較路徑的路徑長度，所述通過運算單元判斷所述第一路徑區段是否滿足所述預設條件，包括：
通過運算單元判斷所述第一路徑區段的路徑長度及所述基準路徑的路徑長度的長度比例是否滿足第一比例條件。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，當所述第一路徑區段的路徑長度及所述基準路徑的路徑長度的長度比例滿足所述第一比例條件時，所述方法還包括：
所述運算單元計算所述第一路徑區段與所述第二路徑區段重合的區段的實際重合路徑長度；
重合運算單元判斷所述實際重合路徑長度與所述第一路徑區段的路徑長度的長度比例是否符合第二比例條件。
11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述路徑的數據還包括與所述基準路徑對應的第一行進速度，以及與所述比較路徑對應的第二行進速度，所述通過運算單元判斷所述第一路徑區段是否滿足預設條件，包括：
通過運算單元判斷所述第一行進速度及所述第二行進速度的差值是否小于預設臨界速度差。
12.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述路徑的數據還包括與所述基準路徑對應的第一行進速度，以及與所述比較路徑對應的第二行進速度，所述方法還包括：
通過所述運算單元計算以所述第一行進速度由所述初始重合點沿所述第一路徑區段移動至所述最終重合點所需的第一行進時間；
通過所述運算單元計算以所述第二行進速度由所述初始重合點沿所述第二路徑區段移動至所述最終重合點所需的第二行進時間；
所述重合運算單元判斷所述第一行進時間及所述第二行進時間的差值是否小于預設臨界時間差。
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