[發明專利]智能同步式液壓啟閉機無效
| 申請號: | 201310359868.6 | 申請日: | 2013-08-19 |
| 公開(公告)號: | CN104389830A | 公開(公告)日: | 2015-03-04 |
| 發明(設計)人: | 張永林 | 申請(專利權)人: | 揚州市飛龍氣動液壓設備有限公司 |
| 主分類號: | F15B11/22 | 分類號: | F15B11/22 |
| 代理公司: | 揚州市錦江專利事務所 32106 | 代理人: | 楊秀達 |
| 地址: | 225253 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 智能 同步 液壓 啟閉 | ||
技術領域
本發明涉及液壓啟閉機的控制原理的領域。
背景技術
液壓啟閉機是水利、水站及市政工程閘門的驅動裝置,由液壓系統和液壓油缸兩部分組成。在電器控制下通過電機帶動油泵輸出壓力油經溢流閥調節系統工作壓力、方向閥改變油路方向,實現液壓油缸做軸向往復運動,帶動閘門做往復運動,達到開啟、關閉閘門的目的。
缺陷:雙吊點時用兩臺液壓啟閉機,受油缸制造精度、公差尺寸等因素影響,油缸速度無法保證同步或同步性能差,這樣閘門受力不平衡易變形。
傳統的同步回路是由調速閥和糾偏分流電磁閥形成的。糾偏時由于旁路電磁閥頻繁開關分流,系統內流態的突然變化容易引起壓力波動,因而同步精度易受調速性能影響,負載變化大時精度低。無法滿足高精度工況需求。
發明內容
本發明的目的是為了克服現有技術的不足,提供一種具有同步精度高、啟閉靈活、性能穩定的智能同步式液壓啟閉機。
本發明的目的是這樣實現的:智能同步式液壓啟閉機,包括至少一組油缸,還包括與油缸組數相等的三位四通換向閥,每組油缸分別包括第一油缸和第二油缸,每組油缸的第一油缸和第二油缸的后油口并聯后與相應的三位四通換向閥的工作B口連接,各三位四通換向閥的進油P口并聯后連接油泵,油泵連接油箱和電機,各三位四通換向閥的回油T口并聯后與所述油箱連接;每組油缸的第一油缸的前油口分別連接第一橋式整流回路,每個第一橋式整流回路分別連接手動調速閥;每組油缸的第二油缸的前油口分別連接第二橋式整流回路,每個第二橋式整流回路分別連接比例調速閥;每組的第一橋式整流回路與第二橋式整流回路并聯后與相應的三位四通換向閥的工作A口連接。
本發明通過以上設計,在油缸進出油管路一側采用整流回路加帶溫度補償的手動調速閥,作為整個液壓系統速度調節的基點,另一側采用整流回路加比例調速閥作為同步跟蹤。位移傳感器監測偏差,若兩活塞偏差超過允許值,電控系統通過改變比例閥的輸入電壓來調節,實現閉環糾偏。
附圖說明
圖1為本發明的一種原理圖。
圖中,1油缸,2第一油缸,3第二油缸,4第一橋式整流回路,5手動調速閥,6第二橋式整流回路,7比例調速閥,8三位四通換向閥,9電機,10油泵,11回油濾清器,12油箱。
具體實施方式
如圖1所示,為智能同步式液壓啟閉機,主要包括三組油缸1和三個三位四通換向閥8(三位四通換向閥8為三位四通電磁換向閥或三位四通電液換向閥),每組油缸1分別包括第一油缸2和第二油缸3,每組油缸的第一油缸2的前油口分別連接第一橋式整流回路4,每個第一橋式整流回路4分別連接手動調速閥5;每組油缸1的第二油缸3的前油口分別連接第二橋式整流回路6,每個第二橋式整流回路6分別連接比例調速閥7(比例調速閥7為電磁比例調速閥或電液比例調速閥);每組的第一橋式整流回路4與第二橋式整流回路6并聯后與相應的三位四通換向閥8的工作A口連接。每組油缸1的第一油缸2和第二油缸3的后油口并聯后與相應的三位四通換向閥8的工作B口連接,各三位四通換向閥8的進油P口并聯后連接油泵10,油泵10連接油箱12和電機9,各三位四通換向閥8的回油T口并聯后通過回油濾清器11與油箱12連接。
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