[發(fā)明專利]短距離移動(dòng)車(chē)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310359370.X
• 申請(qǐng)日: 2013-08-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104385254A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜蓬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市艾佰恩機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25H5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25H5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明適用于電廠、變電站的變壓器油凈化設(shè)備的短距離移動(dòng)，是為了避免在移動(dòng)油凈化設(shè)備(設(shè)備一般在2-4噸)時(shí)多人推行。本短距離移動(dòng)車(chē)也適用于其它廠礦設(shè)備或重物的場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)。?

背景技術(shù)

目前公知的在發(fā)電廠、變電站要定期對(duì)變壓器中的變壓器油用油凈化設(shè)備進(jìn)行凈化，由于油凈化設(shè)備平時(shí)不使用，每到使用時(shí)需將設(shè)備從庫(kù)房推到變壓器場(chǎng)區(qū)，通常情況下一臺(tái)油凈化設(shè)備的重量在2-4噸，移動(dòng)時(shí)需要多人推行(一般變電站、電廠不配備起吊設(shè)備)，常規(guī)油凈化設(shè)備的腳輪較小，遇到轉(zhuǎn)彎情況移動(dòng)非常困難。為解決以上難題，我們提供一種方便使油凈化設(shè)備移動(dòng)到位的短距離移動(dòng)車(chē)。本發(fā)明類(lèi)似一個(gè)車(chē)輛，它是一個(gè)能用無(wú)線控制器與人行進(jìn)同步的載重移動(dòng)裝置。油凈化設(shè)備放置在移動(dòng)車(chē)上不影響對(duì)變壓器進(jìn)行油凈化工作，方便開(kāi)行，滿足現(xiàn)場(chǎng)一線人員的期望。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明由直流電機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、萬(wàn)向輪、滾動(dòng)軸承、壓力軸承、電瓶、充電器、控制系統(tǒng)、無(wú)線控制器等組成。?

部件功能?

行進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元：本單元通過(guò)電瓶向直流電機(jī)供電，經(jīng)變速機(jī)構(gòu)降速，齒輪帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。?

轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元：本單元通過(guò)電瓶向直流電機(jī)供電，經(jīng)變速機(jī)構(gòu)降速，齒條拖動(dòng)轉(zhuǎn)向擺臂移動(dòng)。控制單元1：本單元由電控系統(tǒng)及無(wú)線遙控器組成，完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車(chē)等功能。?

控制單元2：本單元由防碰撞系統(tǒng)、機(jī)、電安全系統(tǒng)組成。?

技術(shù)方案?

本發(fā)明主要是油凈化設(shè)備方便移動(dòng)的一個(gè)概念和機(jī)電結(jié)合的途徑。其方案中心環(huán)節(jié)在于電瓶驅(qū)動(dòng)低行進(jìn)速度和能承載重物兩個(gè)環(huán)節(jié)。通過(guò)220V交流電對(duì)短距離移動(dòng)車(chē)上的電瓶進(jìn)行充電。低行進(jìn)速度要求轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速都很高。載重物行進(jìn)要求軸力矩要很大，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩都很小，這兩個(gè)核心問(wèn)題通過(guò)一個(gè)變速機(jī)構(gòu)既可以使轉(zhuǎn)動(dòng)速度降低，滿足低轉(zhuǎn)速要求，同時(shí)又可使轉(zhuǎn)動(dòng)力矩提高，滿足對(duì)重物驅(qū)動(dòng)的要求。所以一個(gè)轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)使兩個(gè)問(wèn)題同時(shí)得到解決。裝載油凈化設(shè)備區(qū)域的高度在200mm至600mm之間，按不同型號(hào)，其移動(dòng)速度分別在2米/分至50米/分裝有防碰撞自動(dòng)停止限位裝置及手控急停裝置，保證安全行駛。?

附圖說(shuō)明：

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。?

圖1是短距離移動(dòng)車(chē)無(wú)線控制器操作手柄按鍵示意圖?

圖2是短距離移動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)流程圖?

圖3是短距離移動(dòng)車(chē)行進(jìn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)示意圖?

圖4是短距離移動(dòng)車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)示意圖?

圖5是短距離移動(dòng)車(chē)構(gòu)成示意圖?

在圖1中????1.開(kāi)關(guān)鍵????2.前進(jìn)鍵????3.后退鍵????4.左轉(zhuǎn)鍵????5.右轉(zhuǎn)鍵????6.停止鍵?

在圖3中????7.軸承座????8.滾動(dòng)軸承????9.定向輪????10.主軸????11.一對(duì)齒輪?

12.行進(jìn)電機(jī)變速機(jī)構(gòu)?

在圖4中????13.壓力軸承????14.萬(wàn)向輪????15.擺臂????16.轉(zhuǎn)軸????17.齒條????18.轉(zhuǎn)向電機(jī)變速機(jī)構(gòu)19.齒輪?

在圖5中????20.充電插頭????21.充電器????22.低壓直流電瓶????23.裝載油凈化設(shè)備區(qū)域?24.低壓直流電瓶????25.控制器????26.底盤(pán)?

具體實(shí)施方式：

在圖1示例中，移動(dòng)短距離車(chē)可通過(guò)無(wú)線控制器前進(jìn)鍵2、后退鍵3發(fā)送前進(jìn)或后退指令。通過(guò)左轉(zhuǎn)鍵4、右轉(zhuǎn)鍵5發(fā)送左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)指令。通過(guò)開(kāi)關(guān)鍵1、停止鍵6發(fā)送開(kāi)關(guān)或停止指令。?

在圖2示例中，當(dāng)無(wú)線控制器發(fā)送指令后移動(dòng)短距離車(chē)上的無(wú)線接收器接到相應(yīng)操作指令，控制行進(jìn)電機(jī)變速機(jī)構(gòu)12或轉(zhuǎn)向電機(jī)變速機(jī)構(gòu)18動(dòng)作。也可通過(guò)車(chē)載按鍵裝置實(shí)現(xiàn)各操作指令來(lái)控制行進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)。當(dāng)移動(dòng)短距離車(chē)在行進(jìn)或轉(zhuǎn)彎過(guò)程中遇到障礙物時(shí)，防撞急挺開(kāi)關(guān)自動(dòng)停止，警示燈報(bào)警。?

在圖3示例中，由主軸10兩端面安裝定向輪9，定向輪9與滾動(dòng)軸承8連接，滾動(dòng)軸承安裝在軸承座7上。通過(guò)行進(jìn)電機(jī)變速機(jī)構(gòu)12與齒輪11連接，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)完成定向輪9的前進(jìn)、后退功能。?

在圖4示例中，轉(zhuǎn)向電機(jī)變速機(jī)構(gòu)18與齒輪19連接，齒輪19與齒條17嚙合，齒條17兩端部打孔；擺臂15與萬(wàn)向輪14由滾動(dòng)壓力軸承13連接，擺臂15一端打孔插入齒條17打孔處，轉(zhuǎn)軸16穿入此孔將擺臂15與齒條17連接。?

在圖5示例中，將圖3行進(jìn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)和圖示4轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)與底盤(pán)26連接、固定。充電插頭20與220V交流電源連接，可向低壓直流電瓶22和低壓直流電瓶24充電。當(dāng)按下無(wú)線控制器前進(jìn)鍵2或后退鍵3發(fā)送前進(jìn)或后退指令時(shí)，低壓直流電瓶22向行進(jìn)直流電供電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，高轉(zhuǎn)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，其變速機(jī)構(gòu)的低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)軸，通過(guò)齒輪11帶動(dòng)主軸10，主軸10帶動(dòng)定向輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)車(chē)向前或向后低速行駛。當(dāng)無(wú)線控制器發(fā)送左轉(zhuǎn)4或右轉(zhuǎn)5指令時(shí)，低壓直流電瓶24向轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)供電，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)高轉(zhuǎn)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，其變速機(jī)構(gòu)的低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)齒輪19驅(qū)動(dòng)齒條17左或右移，齒條17與擺臂15一體，所以擺臂15驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)線遙控器轉(zhuǎn)向指令發(fā)送的時(shí)間長(zhǎng)，則輪向轉(zhuǎn)角大，轉(zhuǎn)向指令發(fā)送時(shí)間短則輪的轉(zhuǎn)角小，輪的角速度變化驅(qū)使移動(dòng)車(chē)改變行進(jìn)方向。?