[發明專利]短距離移動車

無效

• 申請號: 201310359370.X
• 申請日: 2013-08-19
• 公開（公告）號: CN104385254A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 杜蓬
• 申請（專利權）人: 天津市艾佰恩機電設備有限公司
• 主分類號: B25H5/00
• 分類號: B25H5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明適用于電廠、變電站的變壓器油凈化設備的短距離移動，是為了避免在移動油凈化設備(設備一般在2-4噸)時多人推行。本短距離移動車也適用于其它廠礦設備或重物的場內移動。?

背景技術

目前公知的在發電廠、變電站要定期對變壓器中的變壓器油用油凈化設備進行凈化，由于油凈化設備平時不使用，每到使用時需將設備從庫房推到變壓器場區，通常情況下一臺油凈化設備的重量在2-4噸，移動時需要多人推行(一般變電站、電廠不配備起吊設備)，常規油凈化設備的腳輪較小，遇到轉彎情況移動非常困難。為解決以上難題，我們提供一種方便使油凈化設備移動到位的短距離移動車。本發明類似一個車輛，它是一個能用無線控制器與人行進同步的載重移動裝置。油凈化設備放置在移動車上不影響對變壓器進行油凈化工作，方便開行，滿足現場一線人員的期望。?

發明內容

本發明由直流電機、變速機構、齒輪齒條、萬向輪、滾動軸承、壓力軸承、電瓶、充電器、控制系統、無線控制器等組成。?

部件功能?

行進驅動單元：本單元通過電瓶向直流電機供電，經變速機構降速，齒輪帶動主軸轉動。?

轉向驅動單元：本單元通過電瓶向直流電機供電，經變速機構降速，齒條拖動轉向擺臂移動。控制單元1：本單元由電控系統及無線遙控器組成，完成前進、后退、左轉、右轉、停車等功能。?

控制單元2：本單元由防碰撞系統、機、電安全系統組成。?

技術方案?

本發明主要是油凈化設備方便移動的一個概念和機電結合的途徑。其方案中心環節在于電瓶驅動低行進速度和能承載重物兩個環節。通過220V交流電對短距離移動車上的電瓶進行充電。低行進速度要求轉動速度低，而電機的轉速都很高。載重物行進要求軸力矩要很大，而直流電機的轉動力矩都很小，這兩個核心問題通過一個變速機構既可以使轉動速度降低，滿足低轉速要求，同時又可使轉動力矩提高，滿足對重物驅動的要求。所以一個轉變速機構使兩個問題同時得到解決。裝載油凈化設備區域的高度在200mm至600mm之間，按不同型號，其移動速度分別在2米/分至50米/分裝有防碰撞自動停止限位裝置及手控急停裝置，保證安全行駛。?

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。?

圖1是短距離移動車無線控制器操作手柄按鍵示意圖?

圖2是短距離移動車控制系統流程圖?

圖3是短距離移動車行進驅動傳動示意圖?

圖4是短距離移動車轉向驅動傳動示意圖?

圖5是短距離移動車構成示意圖?

在圖1中????1.開關鍵????2.前進鍵????3.后退鍵????4.左轉鍵????5.右轉鍵????6.停止鍵?

在圖3中????7.軸承座????8.滾動軸承????9.定向輪????10.主軸????11.一對齒輪?

12.行進電機變速機構?

在圖4中????13.壓力軸承????14.萬向輪????15.擺臂????16.轉軸????17.齒條????18.轉向電機變速機構19.齒輪?

在圖5中????20.充電插頭????21.充電器????22.低壓直流電瓶????23.裝載油凈化設備區域?24.低壓直流電瓶????25.控制器????26.底盤?

具體實施方式：

在圖1示例中，移動短距離車可通過無線控制器前進鍵2、后退鍵3發送前進或后退指令。通過左轉鍵4、右轉鍵5發送左轉或右轉指令。通過開關鍵1、停止鍵6發送開關或停止指令。?

在圖2示例中，當無線控制器發送指令后移動短距離車上的無線接收器接到相應操作指令，控制行進電機變速機構12或轉向電機變速機構18動作。也可通過車載按鍵裝置實現各操作指令來控制行進電機和轉向電機。當移動短距離車在行進或轉彎過程中遇到障礙物時，防撞急挺開關自動停止，警示燈報警。?

在圖3示例中，由主軸10兩端面安裝定向輪9，定向輪9與滾動軸承8連接，滾動軸承安裝在軸承座7上。通過行進電機變速機構12與齒輪11連接，帶動主軸轉動完成定向輪9的前進、后退功能。?

在圖4示例中，轉向電機變速機構18與齒輪19連接，齒輪19與齒條17嚙合，齒條17兩端部打孔；擺臂15與萬向輪14由滾動壓力軸承13連接，擺臂15一端打孔插入齒條17打孔處，轉軸16穿入此孔將擺臂15與齒條17連接。?

在圖5示例中，將圖3行進驅動傳動和圖示4轉向驅動傳動與底盤26連接、固定。充電插頭20與220V交流電源連接，可向低壓直流電瓶22和低壓直流電瓶24充電。當按下無線控制器前進鍵2或后退鍵3發送前進或后退指令時，低壓直流電瓶22向行進直流電供電電機轉動，高轉速電機驅動變速機構，其變速機構的低轉速、高轉矩驅動軸，通過齒輪11帶動主軸10，主軸10帶動定向輪9轉動，使移動車向前或向后低速行駛。當無線控制器發送左轉4或右轉5指令時，低壓直流電瓶24向轉動的直流電機供電，電機轉動高轉速電機驅動變速機構，其變速機構的低轉速、高轉矩的驅動軸通過齒輪19驅動齒條17左或右移，齒條17與擺臂15一體，所以擺臂15驅動萬向輪轉動，無線遙控器轉向指令發送的時間長，則輪向轉角大，轉向指令發送時間短則輪的轉角小，輪的角速度變化驅使移動車改變行進方向。?