[發明專利]用于對環境進行光學掃描和測量的裝置

有效

• 申請號: 201310359334.3
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103592644A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·沃洛許恩
• 申請（專利權）人: 法羅技術股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;魏金霞

1.一種用于對環境進行光學掃描和測量的裝置，所述裝置構造為激光掃描器（10），所述激光掃描器（10）具有：基座（14），所述基座（14）擱置在所述激光掃描器（10）的靜止參考系中；測量頭（12），所述測量頭（12）能夠相對于所述基座（14）繞豎直軸線（Z）旋轉；馬達（50），所述馬達（50）支撐在所述測量頭（12）中，所述馬達具有馬達軸（50a）以及借助所述馬達軸（50a）由所述馬達（50）驅動的齒輪，所述齒輪相對于所述基座（14）轉動所述測量頭（12），其特征在于，所述齒輪構造為行星齒輪（54）。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述馬達軸（50a）與所述豎直軸線（Z）對準。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述激光掃描器（10）具有樞軸模塊（40），所述樞軸模塊（40）作為預組裝組件一方面設置有所述基座（14），另一方面設置有要與所述測量頭（12）的支撐結構（30）固定的部件。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述馬達（50）和所述行星齒輪（54）完全地容納在所述樞軸模塊（54）中。

5.根據權利要求3或4所述的裝置，其特征在于，所述樞軸模塊（40）被引入所述支撐結構（30）的接收槽中。

6.根據前述權利要求中的一項所述的裝置，其特征在于，所述行星齒輪（54）設置有太陽輪（55）和數個行星輪（56），所述太陽輪（55）借助所述馬達軸（50a）由所述馬達（50）驅動，所述數個行星輪（56）與所述太陽輪（55）嚙合并且圍繞行星輪旋轉軸（56d）可旋轉地安裝在行星架（58）上。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述行星輪（56）借助第一齒（56a）與第一中空輪（61）嚙合，并且借助第二齒（56b）與第二中空輪（62）嚙合，其中，兩個所述中空輪（61、62）以不同的方式構造。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一中空輪（61）分配給所述測量頭（12）、尤其是固定至所述測量頭（12）的支撐結構（30），而所述第二中空輪（62）分配給所述基座（14）、尤其是固定至所述基座（14）。

9.根據權利要求6至8中的一項所述的裝置，其特征在于，所述行星輪旋轉軸（56d）能夠相對于所述行星架（58）移位并且徑向向外加載、尤其是借助至少一個彈簧卡圈（59）徑向向外加載。

10.根據前述權利要求中的一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括光發射器（17）、光接收器（21）以及控制和估算單元（22），所述光發射器（17）射出發射光束（18），所述光接收器（21）接收由所述激光掃描器（10）的環境中的物體（O）反射的或以別的方式散射的接收光束（20），所述控制和估算單元（22）針對多個測量點（X）至少確定到所述物體（O）的距離。