[發明專利]智能型巡航控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310359222.8
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103847740B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 金在潤
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/105;B60W40/107
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司11205
• 代理人: 馬爽,臧建明

1.一種智能型巡航控制系統，其特征在于，包括：

距離誤差計算部，利用通過傳感器測量的自身車輛與先行車輛間的距離以及目標距離，計算距離誤差；

相對速度計算部，利用從速度測量部測量的自身車輛以及先行車輛的速度，計算相對速度；

行駛模式選擇部，駕駛員選擇行駛模式；

目標加速度計算部，根據所述選擇的行駛模式利用距離誤差與第1媒介變數計算第1加速度，利用自身車輛速度與第2媒介變數計算第2加速度，以及利用相對速度與第3媒介變數計算第3加速度，計算目標加速度。

2.根據權利要求1所述的智能型巡航控制系統，其特征在于，

所述駕駛員選擇的行駛模式的種類是一般模式中一種的情況，

目標加速度計算部根據選擇的行駛模式，利用顯示設定的第1媒介變數與距離誤差的相互關系的示意圖，顯示第2媒介變數與自身車輛速度的相互關系的示意圖，以及第3媒介變數與相對速度的相互關系的示意圖，計算所述第1、第2以及第3加速度。

3.根據權利要求1所述的智能型巡航控制系統，其特征在于，

所述駕駛員選擇的行駛模式的種類是，學習駕駛員的駕駛習慣的學習模式的情況，還包括：

使用加速度存儲部，保存駕駛員的使用加速度，并保存此次時間點的距離誤差、自身車輛速度以及相對速度；

媒介變數提取部，利用在所述使用加速度存儲部保存的使用加速度、距離誤差、自身車輛速度以及相對速度，提取對距離誤差的第1媒介變數、對自身車輛速度的第2媒介變數以及對相對速度的第3媒介變數；

媒介變數存儲部，對所述提取的距離誤差的第1媒介變數、對自身車輛速度的第2媒介變數以及對相對速度的第3媒介變數，各個保存基準個數以上；

曲線擬合執行部，通過所述保存的第1媒介變數執行與所述距離誤差的曲線擬合，通過所述保存的第2媒介變數執行與所述自身車輛速度的曲線擬合，通過所述保存的第3媒介變數執行與所述相對速度的曲線擬合。

4.根據權利要求3所述的智能型巡航控制系統，其特征在于，

所述曲線擬合執行部利用最小二乘法，分別執行曲線擬合

5.一種智能型巡航控制系統的控制方法，其特征在于，包括：

距離誤差計算部，利用通過傳感器測量的自身車輛與先行車輛的距離及目標距離，計算距離誤差的階段；

相對速度計算部，利用從速度測量部測量的自身車輛以及先行車輛的速度，計算相對速度的階段；

駕駛員在行駛模式選擇部選擇行使模式的階段；

目標加速度計算部，根據所述選擇的行駛模式，利用距離誤差與第1媒介變數計算的第1加速度，利用自身車輛速度與第2媒介變數計算的第2加速度，以及利用相對速度與第3媒介變數計算的第3加速度，計算目標加速度的階段。

6.根據權利要求5所述的智能型巡航控制系統的控制方法，其特征在于，

所述駕駛員選擇的行駛模式種類是一般模式中一種的情況，

目標加速度計算部根據選擇的行駛模式，利用顯示設定的第1媒介變數與距離誤差的相互關系的示意圖，顯示第2媒介變數與自身車輛速度的相互關系的示意圖，以及顯示第3媒介變數與相對速度的相互關系的示意圖，計算所述第1、第2以及第3加速度。

7.根據權利要求5所述的智能型巡航控制系統的控制方法，其特征在于，

所述駕駛員選擇的行駛模式的種類是，學習駕駛員的駕駛習慣的學習模式的情況，還包括：

使用加速度存儲部，保存駕駛員的使用加速度，并保存此次時間點的距離誤差、自身車輛速度以及相對速度；

媒介變數提取部，利用在所述使用加速度存儲部保存的使用加速度、距離誤差、自身車輛速度以及相對速度，提取對距離誤差的第1媒介變數、對自身車輛速度的第2媒介變數以及對相對速度的第3媒介變數；

媒介變數存儲部，對所述提取的距離誤差的第1媒介變數、對自身車輛速度的第2媒介變數以及對相對速度的第3媒介變數，保存基準個數以上；

曲線擬合執行部，通過所述保存的第1媒介變數，執行與所述距離誤差的曲線擬合，通過所述保存的第2媒介變數，執行與所述自身車輛速度的曲線擬合，通過所述保存的第3媒介變數，執行與所述相對速度的曲線擬合。

8.根據權利要求7所述的智能型巡航控制系統的控制方法，其特征在于，

所述曲線擬合執行部利用最小二乘法，分別執行曲線擬合。