[發明專利]照明方法和照明系統

有效

• 申請號: 201310359180.8
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103442179B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 施偉;杜琳;潘磊
• 申請（專利權）人: 北京智谷睿拓技術服務有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種照明方法，其特征在于，所述方法包括：

場景拍攝步驟，拍攝n幀前方的場景圖像，其中n為大于1的整數；

場景預測步驟，根據所述n幀場景圖像，預測第n+1幀場景圖像中的障礙物圖像和第n+1幀場景圖像中被障礙物遮擋的局部場景圖像；以及

場景投射步驟，將包括所述局部場景圖像的圖像投射到前方。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述場景預測步驟中，根據所述n幀場景圖像識別出自身運動數據和障礙物運動數據，并基于所述自身運動數據和所述障礙物運動數據來預測第n+1幀場景圖像中的障礙物圖像和第n+1幀場景圖像中被障礙物遮擋的局部場景圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過比較所述n幀場景圖像并檢測其中的背景運動來識別所述自身運動數據。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述自身運動數據包括自身運動軌跡、各幀的自身運動方向、自身運動速度、自身運動姿態、自身位置中的至少一種。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，通過比較所述n幀場景圖像并檢測其中移動的障礙物來識別所述障礙物運動數據。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述障礙物運動數據包括障礙物運動軌跡、各幀的障礙物運動方向、障礙物運動速度、障礙物運動姿態、障礙物位置中的至少一種。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述場景預測步驟中，進一步包括如下步驟：

根據所述障礙物運動數據合并n幀場景圖像中未被障礙物遮擋的部分，形成第n幀場景圖像的場景基線圖像；

根據所述自身運動數據對第n幀場景圖像的場景基線圖像進行變換，以預測第n+1幀場景圖像的場景基線圖像；

根據所述自身運動數據和所述障礙物運動數據對第n幀場景圖像中的障礙物圖像進行變換，以預測第n+1幀場景圖像中的障礙物圖像；以及

根據第n+1幀場景圖像的場景基線圖像和第n+1幀場景圖像中的障礙物圖像，計算第n+1幀場景圖像中被障礙物遮擋的局部場景圖像。

8.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述場景預測步驟還包括一對齊步驟，根據所識別的所述自身運動數據，對除了第n幀場景圖像之外的n-1幀場景圖像進行立體變換，使得之前的n-1幀場景圖像與第n幀場景圖像實現內容對齊。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，在所述場景預測步驟之后還包括一局部場景圖像處理步驟，對所述局部場景圖像進行包括邊緣羽化、亮度處理、對比度處理、表面變形中至少一種的圖像處理。

10.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，在所述場景拍攝步驟之前，還包括一校準步驟，將拍攝場景圖像的設備和進行場景投射的設備之間進行校準，以保證拍攝和投射在有效范圍內具有近似相同的視場。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，使用分光鏡來執行所述校準步驟。

12.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，在所述場景拍攝步驟中，在近紅外光照射前方的情況下拍攝n幀場景圖像。

13.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，包括所述局部場景圖像的圖像是將所述局部場景圖像覆蓋到對應的所述障礙物圖像上而形成的。

14.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，包括所述局部場景圖像的圖像是將所述局部場景圖像覆蓋到對應的所述障礙物圖像上、并在其余部分填充照明光而形成的。

15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，所述照明光包括照明圖像。

16.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，還包括一特殊標識識別步驟，識別前方的特殊標識，

在所述場景投射步驟中，進一步將所述特殊標識添加到包括所述局部場景圖像的圖像中，一同進行投射。

17.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，所述場景拍攝步驟中的拍攝操作和所述場景投射步驟中的投射操作不同時進行。