[發明專利]包括馬達控制裝置的車輛以及用于車輛的控制方法

有效

• 申請號: 201310359172.3
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103684166A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 及部七郎齋;山本鐵隆;小柳博之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14;H02P27/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;賈萌

1.一種車輛，包括：具有轉子的馬達（M1）；旋轉變壓器，被配置為檢測所述轉子的旋轉角；以及控制裝置（30），被配置為使用所述轉子的旋轉角來對所述馬達（M1）執行矩形波控制，所述旋轉角由所述旋轉變壓器（25）來檢測，其特征在于，

所述控制裝置（30）被配置為執行用于學習所述轉子的實際旋轉角的原點與所述轉子的所述檢測到的旋轉角的原點之間的偏差的零學習，然后基于所述零學習的結果對所述轉子的所述檢測到的旋轉角進行校正，并且所述控制裝置（30）被配置為執行用于避免在所述零學習尚未完成時所述馬達（M1）的輸出的快速變化的避免控制。

2.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，

所述控制裝置（30）被配置為在完成所述零學習之后將在所述矩形波控制中使用的矩形波電壓相位的控制范圍設置為第一范圍，并且所述避免控制是用于相比于所述第一范圍來限制所述矩形波電壓相位的控制范圍的控制。

3.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，

所述控制裝置（30）被配置為在執行所述矩形波控制時，使用所述轉子的所述檢測到的旋轉角來計算所述馬達（M1）的估計轉矩，然后基于所述估計轉矩與所述馬達（M1）的命令轉矩之間的偏差來對所述馬達（M1）執行反饋控制，所述控制裝置（30）被配置為在完成所述零學習之后，將在所述矩形波控制期間的所述命令轉矩的上限設置為第一線，并且所述避免控制是用于將在所述矩形波控制期間的所述命令轉矩的上限減小至所述第一線以下的控制。

4.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，

所述避免控制是用于禁止對所述馬達（M1）執行所述矩形波控制的控制。

5.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，

所述控制裝置（30）被配置為在執行所述矩形波控制時，使用所述轉子的所述檢測到的旋轉角來計算所述馬達（M1）的估計轉矩，然后基于所述估計轉矩與所述馬達（M1）的命令轉矩之間的偏差來對所述馬達（M1）執行反饋控制，并且所述避免控制是用于校正所述轉子的所述檢測到的旋轉角以使所述估計轉矩增大的控制，所述檢測到的旋轉角用于計算所述估計轉矩。

6.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，

所述控制裝置（30）被配置為在執行所述矩形波控制時，使用所述轉子的所述檢測到的旋轉角來計算所述馬達（M1）的估計轉矩，然后基于所述估計轉矩與所述馬達（M1）的命令轉矩之間的偏差來對所述馬達（M1）執行反饋控制，并且所述避免控制是用于校正所述估計轉矩以增大所述估計轉矩的控制，所述估計轉矩使用所述轉子的所述檢測到的旋轉角來計算。

7.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，

所述避免控制是用于通過校正所述檢測到的旋轉角來間接校正所述估計轉矩以增大所述估計轉矩的控制。

8.根據權利要求6所述的車輛，其特征在于，

所述避免控制是用于通過將所述估計轉矩增大預定值來直接校正所述估計轉矩以增大所述估計轉矩的控制。

9.根據權利要求1所述的車輛，其特征在于，

所述控制裝置（30）被配置為在執行所述矩形波控制時，使用所述轉子的所述檢測到的旋轉角來計算所述馬達（M1）的估計轉矩，然后基于所述估計轉矩與所述馬達（M1）的命令轉矩之間的偏差來對所述馬達（M1）執行反饋控制，并且所述避免控制是用于將所述命令轉矩的變化率限制為預定值以下的控制。

10.一種用于車輛的控制方法，所述車輛包括具有轉子的馬達（M1）以及被配置為檢測所述轉子的旋轉角的旋轉變壓器（25），其特征在于，所述控制方法包括：

使用所述旋轉變壓器（25）來檢測所述轉子的旋轉角；

使用檢測到的旋轉角來對所述馬達（M1）執行矩形波控制；

執行用于學習所述轉子的實際旋轉角的原點與所述轉子的所述檢測到的旋轉角的原點之間的偏差的零學習；

基于所述零學習的結果校正所述轉子的所述檢測到的旋轉角；以及

當尚未完成所述零學習時，執行用于避免所述馬達（M1）的輸出的快速變化的避免控制。