[發明專利]自動環縫焊設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201310359151.1
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103447742A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 胡新平;丁玉霞;葉新年;李業龍;陳紅兵
• 申請（專利權）人: 蕪湖市同力太陽能有限責任公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23D79/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.自動環縫焊設備，其特征在于：該設備設有用于支持缸體（8）的旋轉座（1），所述的旋轉座（1）及其旋轉驅動設備固定在基板上，所述的基板固定在設備基座的滑軌上并由第一行徑驅動設備驅動沿滑軌運動，所述的旋轉座（1）上立有支柱（2），所述的支柱（2）頂端設有支撐缸蓋（7）的頂托（3），所述的頂托（3）上方設有壓桿（4），所述的壓桿（4）通過轉軸固定在第一氣缸的伸縮桿上并由其驅動沿豎直方向運行，所述的壓桿（4）一側設有焊槍（6），當所述基板沿滑軌運動至待加工位置時，所述的焊槍（6）槍頭位于缸蓋（7）和缸蓋（7）的接縫處。

2.根據權利要求1所述的自動環縫焊設備，其特征在于：所述的壓桿（4）一側設有出風槍，所述的出風槍的出風口沿出風方向延伸有一圈鋼絲刷，所述的出風槍固定在第二氣缸的伸縮桿上并由其驅動遠離和靠近壓桿（4），當所述的第二氣缸推伸所述的出風槍置于靠近壓桿（4）位置，且所述基板沿滑軌運動至待加工位置時，所述的出風槍鋼絲刷位于缸蓋（7）和缸蓋（7）的接縫處。

3.根據權利要求1或2所述的自動環縫焊設備，其特征在于：所述的第一氣缸固定在壓桿滑座上，所述的壓桿滑座固定在壓桿滑軌上并由第二行徑驅動設備驅動沿壓桿滑軌運動，所述的壓桿滑軌一端正下方為放置缸蓋（7）的容器，另一端正下方為旋轉座（1），所述的壓桿（4）下端固定有電磁鐵（5）。

4.根據權利要求3所述的自動環縫焊設備，其特征在于：所述的旋轉座（1）一側設有容器，另一側還設有成品運輸皮帶，所述的壓桿滑軌向成品運輸皮帶一側延伸至其上方。

5.根據權利要求4所述的自動環縫焊設備，其特征在于：所述的自動環縫焊設備設有PLC控制器；所述的電磁鐵（5）與壓桿（4）之間設有第一壓力傳感器；所述的旋轉座（1）與基板之間設有第二壓力傳感器；所述的壓力傳感器輸出壓力信號至PLC控制器，所述的PLC控制器輸出控制命令至旋轉驅動設備、第一、二氣缸、第一、二行徑驅動設備、出風槍和焊槍（6）。

6.根據權利要求4所述的自動環縫焊設備，其特征在于：所述的放置缸蓋（7）的容器為中空柱狀塑料桶，內經略大于缸蓋（7）外徑。

7.根據權利要求4所述的自動環縫焊設備，其特征在于：所述的旋轉座（1）上設有進行缸體（8）限位的圓形凸起或凹陷。

8.根據權利要求4、5或6所述的自動環縫焊設備，其特征在于：所述的旋轉座（1）側面設有防護擋板，所述的防護擋板為弧形板并交接在其一側的立柱上。

9.一種基于自動環縫焊設備的控制方法，其特征在于：

系統啟動工作；

旋轉座（1）處于待上料位置，當放置缸體（8）至旋轉座（1）時，第一壓力傳感器采集到壓力信號后，第一行徑驅動設備驅動旋轉座（1）行徑至待加工位置壓桿（4）的正下方；

第二行徑驅動設備驅動壓桿（4）行徑至放置缸蓋（7）的容器上方；

第一氣缸驅動壓桿（4）下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號停止；

電磁鐵（5）通電，第一氣缸驅動壓桿（4）上行；

第二行徑驅動設備驅動壓桿（4）行徑至旋轉座（1）上方；

第一氣缸驅動壓桿（4）下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號停止；

電磁鐵（5）斷電；

第二氣缸推動出風槍靠近壓桿（4），之后旋轉驅動設備旋轉工作且出風槍吹風工作；

第二氣缸收縮出風槍遠離壓桿（4）；

焊槍（6）開始焊接工作，之后旋轉驅動設備停止旋轉；

電磁鐵（5）通電，第一氣缸驅動壓桿（4）上行；

第二行徑驅動設備驅動壓桿（4）行徑至成品運輸皮帶上方；

第一氣缸驅動壓桿（4）下行，至第一壓力傳感器采集到壓力信號停止，同時電磁鐵（5）斷電；

第一氣缸驅動壓桿（4）上行，第一行徑驅動設備驅動旋轉座（1）行徑至待上料位置。