[發明專利]四輪驅動車的控制裝置

在審

• 申請號: 201310358960.0
• 申請日: 2013-08-16
• 公開（公告）號: CN103625281A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 谷口健太;兒玉明;加藤智章;三田將貴
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B60K23/02
• 分類號: B60K23/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

2012年8月21日提出的日本專利申請No.2012-182365號，包括說明書、附圖和摘要，通過引用其全部內容在此被編入本發明。

技術領域

本發明涉及四輪驅動車的控制裝置。

背景技術

以往，公知有一種四輪驅動車，其構成為，具備經常傳遞有驅動源的驅動力的主驅動輪（前輪）和根據行駛狀態傳遞有驅動源的驅動力的輔助驅動輪（后輪），并且在僅向主驅動輪傳遞驅動力的兩輪驅動行駛時，通過切斷傳動軸的兩端部的扭矩傳遞來使傳動軸的旋轉停止，減少動力損耗。例如參照日本特開2011-255846號公報。

日本特開2011-255846號公報中記載的四輪驅動車，具備在向輔助驅動輪的扭矩傳遞路徑上通過嚙合齒的嚙合來傳遞扭矩的嵌合式離合器以及能夠調整傳遞扭矩的扭矩聯軸器（torque?coupling），嵌合式離合器被配置于傳動軸的主驅動輪側且扭矩聯軸器被配置于傳動軸的輔助驅動輪側。在從兩輪驅動狀態轉移至四輪驅動狀態時，提高由驅動力傳遞裝置引起的傳遞扭矩以使傳動軸的旋轉速度上升之后再降低由驅動力傳遞裝置引起的傳遞扭矩，在降低了該傳遞扭矩的狀態下使嵌合式離合器嚙合。由此，縮短從兩輪驅動狀態轉移至四輪驅動狀態時的轉移時間，并且抑制嵌合式離合器嚙合時的沖擊和振動。

在這種四輪驅動車中，若例如在兩輪驅動狀態下主驅動輪發生滑移而主驅動輪的旋轉速度與輔助驅動輪的旋轉速度的速度差變大，則為了提高行駛穩定性而進行向四輪驅動狀態的切換。但是，在進行向該四輪驅動狀態切換時主驅動輪持續滑移的情況下，即使提高由驅動力傳遞裝置引起的傳遞扭矩來使傳動軸的旋轉速度上升，也不能獲得嵌合式離合器的同步，從而變得不能向四輪驅動狀態轉移。

發明內容

本發明的目的之一在于提供即使在主驅動輪發生滑移的情況下也能夠快速地進行向四輪驅動狀態的轉移的四輪驅動車的控制裝置。

本發明的一種方式的四輪驅動車的控制裝置搭載于四輪驅動車。上述四輪驅動車具有：嵌合式離合器，其能夠切換向主驅動輪和輔助驅動輪傳遞驅動源的驅動力的四輪驅動狀態以及僅向上述主驅動輪傳遞上述驅動源的驅動力的兩輪驅動狀態，并且能夠通過上述驅動源側的第1旋轉部件與上述輔助驅動輪側的第2旋轉部件的嚙合來切換從上述驅動源向上述輔助驅動輪的驅動力的傳遞以及切斷；以及牽引力控制裝置，其通過控制上述驅動源的驅動力與上述主驅動輪的制動力中的至少一個來抑制上述主驅動輪的滑移。

四輪驅動車的控制裝置，在從上述兩輪驅動狀態向上述四輪驅動狀態轉移時，當上述嵌合式離合器的上述第1旋轉部件與上述第2旋轉部件的相對旋轉速度在規定值以上的情況下，向上述牽引力控制裝置輸出應該進行抑制上述主驅動輪的滑移的控制的命令信號。

上述四輪驅動車還可以具備：通過上述嵌合式離合器被傳遞有上述驅動源的驅動力的驅動力傳遞軸；以及能夠連續地調節上述驅動力傳遞軸與上述輔助驅動輪之間的傳遞扭矩的驅動力傳遞裝置。上述四輪驅動車的控制裝置還可以構成為，在上述兩輪驅動狀態下切斷由上述嵌合式離合器和上述驅動力傳遞裝置進行的上述驅動力的傳遞，在從上述兩輪驅動狀態向上述四輪驅動狀態轉移時，提高由上述驅動力傳遞裝置進行的傳遞扭矩來使上述驅動力傳遞軸的旋轉速度上升，在上述嵌合式離合器的上述第1旋轉部件與上述第2旋轉部件的相對旋轉速度在規定值以下時，使上述第1旋轉部件與上述第2旋轉部件嚙合。

根據本方式，即使在主驅動輪發生滑移的情況下，也能夠快速地轉移至四輪驅動狀態。

附圖說明

本發明的前述及其他特征和優點將從以下參照附圖進行的實施方式的描述中得以清楚，附圖中相同的附圖標記用于表示相同的元件，附圖中：

圖1是表示本發明的實施方式所涉及的四輪驅動車的簡要的構成例的簡要結構圖。

圖2A是表示嵌合式離合器的簡要的構成例的剖視圖。圖2B是表示嵌合式離合器的嚙合狀態的一個例子的概要圖。

圖3是表示扭矩聯軸器及其周邊部的構成例的簡要結構圖。

圖4是表示ECU所執行的處理的一個例子的流程圖。

圖5是表示從斷開狀態向連接狀態轉移時的第1旋轉部件的旋轉速度、第2旋轉部件的旋轉速度、差動旋轉速度、驅動狀態切換信號、TC介入命令信號和嵌合式離合器結合命令信號的時間變化的一個例子的曲線圖。

具體實施方式