[發(fā)明專利]農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)及使用方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310358877.3
• 申請(qǐng)日: 2013-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103453933A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈洪雷;馮先臻;齊江濤;范旭輝;莊健;姜鑫銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于由主節(jié)點(diǎn)(A)、功能節(jié)點(diǎn)Ⅰ(B)、功能節(jié)點(diǎn)Ⅱ(C)、功能節(jié)點(diǎn)Ⅲ(D)......功能節(jié)點(diǎn)n(N)、終端電阻Ⅰ(5)、CANH線(6)、CANL線(7)和終端電阻Ⅱ(8)組成，其中功能節(jié)點(diǎn)Ⅰ(B)、功能節(jié)點(diǎn)Ⅱ(C)、功能節(jié)點(diǎn)Ⅲ(D)......功能節(jié)點(diǎn)n(N)與主節(jié)點(diǎn)(A)經(jīng)由CANH線(6)和CANL線(7)組成的CAN總線連接，終端電阻Ⅰ(5)和終端電阻Ⅱ(8)分別并聯(lián)于CAN總線兩端。

2.按權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于所述的主節(jié)點(diǎn)(A)由觸摸屏(1)、工控機(jī)(2)和微控制器Ⅰ(3)組成，其中觸摸屏(1)通過(guò)數(shù)據(jù)線與工控機(jī)(2)連接，工控機(jī)(2)與微控制器Ⅰ(3)相連接，微控制器Ⅰ(3)經(jīng)CAN接口Ⅰ(4)與由CANH線(6)和CANL線(7)組成的CAN總線連接，微控制器Ⅰ(3)與工控機(jī)(2)之間通過(guò)RS-232協(xié)議進(jìn)行通訊。

3.按權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于所述的功能節(jié)點(diǎn)Ⅰ(B)由CAN接口Ⅱ(9)、微控制器Ⅱ(10)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)Ⅰ(11)和傳感器Ⅰ(12)組成，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)Ⅰ(11)和傳感器Ⅰ(12)與微控制器Ⅱ(10)連接，微控制器Ⅱ(10)經(jīng)CAN接口Ⅱ(9)與CAN總線連接。

4.按權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于所述的功能節(jié)點(diǎn)Ⅱ(C)由CAN接口Ⅲ(13)、微控制器Ⅲ(14)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)Ⅱ(15)和傳感器Ⅱ(16)組成，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)Ⅱ(15)和傳感器Ⅱ(16)與微控制器Ⅲ(14)連接，微控制器Ⅲ(14)經(jīng)CAN接口Ⅲ(13)與CAN總線連接。

5.按權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于所述的功能節(jié)點(diǎn)Ⅲ(D)由CAN接口Ⅳ(17)、微控制器Ⅳ(18)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)Ⅲ(19)和傳感器Ⅲ(20)組成，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)Ⅲ(19)和傳感器Ⅲ(20)與微控制器Ⅳ(18)連接，微控制器Ⅳ(18)經(jīng)CAN接口Ⅳ(17)與CAN總線連接。

6.按權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于所述的功能節(jié)點(diǎn)n(N)由CAN接口n(21)、微控制器n(22)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)n(23)和傳感器n(24)組成，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)n(22)和傳感器n(24)與微控制器n(22)連接，微控制器n(22)經(jīng)CAN接口n(21)與CAN總線連接。

7.按權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于所述的終端電阻Ⅰ(5)和終端電阻Ⅱ(8)的典型值為120歐。

8.按權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)，其特征在于所述的主節(jié)點(diǎn)(A)與功能節(jié)點(diǎn)Ⅰ(B)、功能節(jié)點(diǎn)Ⅱ(C)、功能節(jié)點(diǎn)Ⅲ(D)......功能節(jié)點(diǎn)n(N)之間在物理連接時(shí)采用模塊化的設(shè)計(jì)，采用堆積木的方式拼成一個(gè)整體，各部分之間通過(guò)連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊。

9.按權(quán)利要求1所述農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)的使用方法，其特征在于當(dāng)需要增加一個(gè)新的監(jiān)測(cè)任務(wù)時(shí)，通過(guò)以下步驟完成：

9.1進(jìn)行新增監(jiān)測(cè)任務(wù)的功能節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)時(shí)要滿足權(quán)利要求3所述功能節(jié)點(diǎn)的組成要求；

9.2進(jìn)行新增監(jiān)測(cè)任務(wù)的功能節(jié)點(diǎn)的微控制器軟件設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)時(shí)要保證CAN通訊部分滿足ISO11783協(xié)議的規(guī)定；

9.3在組態(tài)監(jiān)測(cè)軟件中添加用于新任務(wù)的監(jiān)測(cè)界面；

9.4在組態(tài)監(jiān)測(cè)軟件中添加新任務(wù)監(jiān)測(cè)界面的驅(qū)動(dòng)代碼；

9.5將新設(shè)計(jì)的功能節(jié)點(diǎn)掛接到農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)平臺(tái)的CAN總線上；

9.6對(duì)新功能節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)試、修改，直至滿足新監(jiān)測(cè)任務(wù)的要求。